可调位手柄在FA自动化生产线上的地位虽然不高，但是却是非常重要的一个小部件，它的工作原理就是依靠内部的弹簧机构来完成提起、转动以及自动复位的动作，如果这个手柄不能够正常地复位的话，那么整条生产线的工作效率就会大打折扣。我在FA零配件的研发岗位上已经干了八年的时间了，在工作中遇到过很多现场师傅反映类似问题的情况，经过拆解之后发现造成的原因主要有三个方面：弹簧失效、异物卡滞、安装偏差等。简单来说就是手柄无法复位，并不是单单只针对手柄本身进行检查就可以解决的了，还需要对弹簧的状态、内部的清洁程度以及配合精度等方面进行全面排查才能找到问题所在，接下来就分别从这几个方面来谈谈我的一些看法，这些都是我在实际操作过程中遇到过的难题。
一、弹簧疲劳或者断裂之后，回弹力就直接为零了
我曾在苏州的一家从事3C组装工作的客户的生产线上面看到过这样一种情形，在该生产线上的十二个可以调节位置的手柄使用了大约一年半的时间之后，其中有四个出现了提起之后不能回到原来位置的问题。把它们拆下来进行检查的时候发现，弹簧都已经变得很弯曲了，有的甚至断裂成了两段，我认为这是正常的，那条生产线实行的是三班倒的工作制度，每个手柄一天之内会被操作七十几次左右，一年下来差不多有三十万个来回压缩和释放的过程，弹簧金属疲劳是迟早会发生的事情。当它的弹性降低到一定程度的时候，就无法克服摩擦阻力而使手柄停留在中间的位置上，遇到这样的情况，只更换弹簧并不能从根本上解决问题，必须缩短巡检周期才行。
二、灰尘、油污以及金属碎片堵住了缝隙
该问题在加工车间中较为常见。去年东莞的一位从事铝型材加工工作的张师傅来找我寻求帮助，他说手柄转到一半就转不动了，好像被什么东西堵住了，我把手柄拆下来拍下照片给我看，在螺纹配合面上有一层铝屑、切削油混合而成的黑色污垢。仔细想想就知道，在加工环境中金属碎屑和油雾是无法避免的，这些物质顺着手柄和固定件之间的缝隙慢慢渗透进去，摩擦阻力越来越大，弹簧所施加的反弹力也无法推动它，我的建议是每周用压缩空气吹一吹配合面，并且薄薄地涂抹一层低黏度的润滑脂，之后半年都没有再出现过这样的问题。
三、由于安装误差造成侧向力过大，内部结构承受不了
最容易被忽视的原因就是安装精度问题了，我认为大概有三分之一的复位故障都是由于安装精度不足造成的。上个月为一位客户排除故障时发现，该客户的控制器是新的，弹簧也没有问题，内部也很干净，但是仍然不能正常复位，后来才知道是因为在安装过程中手柄轴线与固定孔之间存在约1．5度的角度偏差所导致的，虽然这个角度很小，但是在每一次的动作中都会给控制器内部的导向机构带来额外的侧向力，时间久了就会造成磨损并出现卡滞现象。简单来说，在安装的时候多花两分钟用角度尺校准一下两者之间的配合位置可以避免很多麻烦。
总结
手柄不能复位的原因主要有弹簧、清洁和安装三个方面，单独来看任何一个方面都比较简单，但是现场往往是因为这三个方面同时存在导致的问题出现。在排查的时候不要急于更换零部件，先从这三个角度入手进行检查，确定好之后再做处理会更有效率一些。合理的安装加上定期的保养可以使得这个小零件和设备一起使用到报废为止。本文由上隆自动化编辑整理并分享出来，对于FA零件的选择和应用方面的问题可以进行讨论（如果有错误的地方也可以提出改正的意见）。
