带轮齿面压痕的事情，看上去只是一小道小印子，但是仔细研究就会发现其中有很多门道，见过很多以为是正常的磨损，装上去之后继续使用，没过多久就发出很大的噪音，并且同步带也开始报废了。但是没有人想到压痕是怎么产生的，其实这里面隐藏着好几种常见的操作错误。
张力调节部分的内容如下，想想吧，同步带安装好之后会有一种被紧紧束缚的感觉，人们普遍认为紧一些比较好，不会出现打滑的情况，张力超过一定限度的时候，齿面之间的接触压力就会急剧增加，即使材料再坚硬也无法承受如此长的时间的压力，曾经见过一台设备的操作工人因为皮带太松而自己用工具拧了几圈，但是只跑了三个月左右时间，齿面上就已经出现了很多凹坑。一旦形成压痕，在啮合的时候就会不平滑，带轮转动时会有明显的抖动现象，皮带的磨损也会加倍。说白了张力要有一个范围，厂家给出的数据并不是摆设，该多大就多大，不要自己乱想。
第二种情况就是装配不对称。带轮和轴如果不同心的话，即使只相差零点几毫米，在啮合的时候也会受到不均等的力。看着轮子在转动，但是有的齿轮一直在咬合，其他的齿轮并没有参与进去，在这种情况下，集中受力的几个齿面的压力可以增大数倍，时间久了就会出现凹陷，我可以承认，在装配时不容易被发现，特别是用手去观察的话基本上是看不见有没有偏差的，但是你安装好了之后用百分表测量一下跳动情况，或者转动几圈看皮带跑偏不，马上就可以发现了，很多现场没有经过这一关，所以后面出现了许多问题。
再说一下环境脏的问题。伺服系统的运行环境一般是车间内，灰尘、金属屑、切削液四处飞扬，一旦进入啮合部位就会被当作硬物一样夹在齿轮与皮带之间，带轮转动的时候，这些颗粒也随之滚动，并且会把齿面上留下痕迹，最夸张的一次是，在设备旁边进行切割铁屑的工作，防护罩没有安装好，铁屑直接进入了皮带上面，只用了不到一个星期的时间，齿面上就出现了很多的划痕和压坑，这样的损伤除了影响传动之外还会加快皮带的老化，由于压痕处应力集中所以皮带很容易在此处开裂。所以要重视环境保护工作，在应该安装防护罩的地方不能马虎大意，定期清洗齿面和皮带，这不是一件小事。
另外一点就是材料本身的硬度不够，有的带轮为了降低成本，在表面上没有做好处理工作，或者是使用了不符合要求的材料。刚开始安装的时候看不出来什么问题，但是用了一段时间后就会发现齿轮表面变得很软，很容易留下压痕，之前有一批国产带轮，虽然便宜但是表面硬度只有40HRC左右，正常的应该在50HRC以上才能承受住，结果装上去不到半年时间，就出现了齿面上有压痕的情况，最后只好重新更换原来的零件。其实对于材料这一块来说，你是无法通过肉眼来判断的，只能选择可靠的供应商或者拿到货之后做一下硬度测试，不要等到安装之后才发现问题。
第四种情况就是启停次数过多。伺服系统一般要实现快速启动和停止，尤其对于定位精度很高的设备来说，一天之内启停上万次是常有的事，每次启停的时候，齿面所受到的冲击载荷要比正常工作状态下大很多，这样的反复冲击作用于齿面上，就会造成齿面材料疲劳而产生磨损，该问题不能完全消除，但是可以采取一些措施来减轻它的影响，例如适当延长加减速的时间或者在程序中加入缓冲区以降低冲击力度。有的高端伺服驱动器有冲击抑制的功能，在调整好之后对于齿面的保护效果还是很明显的。
伺服带轮齿面压痕的主要原因有张力、装配、污染、材料以及冲击等几个方面。不能把压痕看作是无关紧要的小问题，因为一旦出现压痕就会降低传动精度和使用寿命。
