真空吸盘支架是自动化生产线上的一个重要部件，它用来连接吸盘与机械臂，并不显眼，但是它的强度如果不够，在搬运的时候工件就会掉下来，机器也会停止运转，造成的损失无法用更换一个支架来弥补。我曾在一家工厂里见过一根铝合金支架只用了不到两周的时间就弯曲了，原因是上线之前没有做任何强度测试。本文把整个测试过程分成几个部分来讲解，包括前期准备工作、加载的方式以及如何看数据等，并且给出了具体的步骤，可以拿来直接操作。
一、在测试之前就把方案确定下来，不能上来就压制
其实很多工程师拿到支架之后直接放到拉力机里去测，测完拉倒。这样的做法存在很大的风险，在做测试之前要确定以下几个参数：支架是用螺栓固定的还是焊接的？它的承重是多少公斤？它是单纯的垂直受力还是还有侧向分力？我觉得在方案阶段花点时间去考虑这些问题要比后期返工好得多。拉力测试仪、压力设备或者专用工装都要根据你的设计方案来选择，不能用通用夹具来代替，在装夹的时候还要对表面进行目检，看是否有裂痕、加工公差是否超出范围，如果有这些问题的话就不要把它们带入到测试中去了，因为这样会导致所有的数据都失效。
二、加载要模拟真实工况，别只看一个峰值
测试的重点并不是让支架被压断来检验它的极限值，而是要模拟它在生产线上所承受的压力情况。我的建议是分三步走比较好：首先按照额定负载的五成进行预加载，观察支架是否有初始形变；然后逐渐增加到一百，两百，注意弯曲量以及连接点是否松动，苏州一家做3C贴片的企业，在去年测试一批304不锈钢支架的时候，额定负载为八公斤，在九点六公斤的时候螺纹连接处出现了0．3毫米的位置偏移，及时发现了问题才没有上线。对于需要长时间运行的设备来说，还需要做循环加载试验，比如连续加载卸载五千次或者一万次，看看支架在反复受力的情况下是否会因疲劳而开裂，如果跳过这一环节，在设备运行三个月之后出现问题再去查找就很难了。
三、数据拿到手，得知道往哪里改
做完之后不能只做一个报告就结束了。要从三个方面来考虑：受力集中在哪里？连接处是否足够坚固？所用材料是否合适？简单来说，如果弯曲主要发生在支架中部的话，那么可能是由于壁厚或者截面设计不当造成的，增加0．5到1毫米的厚度就可以解决这个问题；而如果松动出现在螺栓孔的位置上，则是因为孔距偏差过大或者是缺少定位销造成的。曾经有个例子，在东莞的一家设备公司把支架材料由原来的6061铝合金换成了现在的7075铝合金，虽然每根增加了不到12元的成本，但是其承载能力提高了近四成，并且生产线上的故障率也降低了。
总结
强度测试其实就是在为生产线把关，方案要细化到每一个细节，加载的过程要尽量接近实际的工作状况，得到的数据可以用来反向分析设计中存在的问题。只有这三个方面都做好了，支架投入生产之后你才敢安心睡觉。不同工厂的设备运行环境各不相同，直接套用他人的参数是不可行的，必须根据自身的负载情况、工作节奏以及安装条件来进行有针对性的测试，这个环节不能省略。本文由上隆自动化编辑整理并分享出来，对于FA零件的选择或者使用方面如果有任何疑问都可以进行讨论（如果有错误的地方也可以提出改正意见）。
