真空吸盘支架的位置直接影响到注塑机械手取件是否稳定以及生产节拍，如果位置没有规划好，轻则工件会倾斜、搬运时晃动，重则会导致工件掉落并撞到模具上造成损坏。我在生产线上试过很多种吸盘支架的设计方案，在此过程中我发现这个工作看起来很简单，但是要做到吸盘牢固、移动迅速且不会损伤产品每一处细节，则需要根据塑料产品的特点来进行考虑。本文主要就我遇到过的各种布局思路进行探讨，并且把整个过程从拿到塑料产品图纸开始到最后跑量验证为止的所有步骤都一一列出来供各位参考。
一、布局前先摸清塑件底细
拿到一个新的零件之后，并不是马上去画支架，而是先看看这个零件的外形尺寸、壁厚分布情况、重量是多少、重心偏向哪一边、表面是否有筋位或者孔洞等特征，在没有弄清楚这些问题之前就不要推进后面的工序。去年我在东莞的一家做汽车内饰件的企业里，有一款长 480 毫米左右的薄壁面板，它的重心偏移量大约为 35 毫米，开始的时候使用的是均匀分布的吸盘，当机械手的速度达到每秒 1.2 米时就会出现甩出零件的情况。我认为重心数据比外形尺寸更重要一些。
二、吸盘位置怎么选才稳
大尺寸薄壁件要吸附在有支撑力的地方，比如加强筋或者壁厚较大的位置，在搬运过程中局部下垂的风险较小。如果工件形状不规则或者重心偏移的话，吸附点应该形成一个可以托住重心的支撑面，并且不能排布在同一条直线上。说白了就是三点确定一个平面的道理，三个吸盘围成的三角形区域里面要包含住重心；另外还要避开外观面、曲面凸起以及容易留下压痕的地方。曾经有个做家电外壳的企业，吸盘正好压在亮面上方，每一件产品上都有一个印记，整个批次都被废弃了。
三、支架结构和管路别留隐患
支架悬臂越长，末端抖动就越严重，在高速运行的时候振动还会消耗掉一部分吸附力。我一般把悬臂长度控制在 150 毫米以内，如果超过了这个数值就要加上斜撑或者换成更短的分体式结构。真空管路不能拉得太长，在移动过程中会被夹住、被折断、被模具边缘刮伤而产生漏气现象。管路的走向要和支架保持一致，并且在拐角处留出足够的弯曲半径；还有一个容易被人忽视的地方就是，在更换吸盘或者拧紧接头的时候需要预留出一定的操作空间，否则会在拉杆和模具之间无法插入扳手进行操作，每次维修都要花费半个小时的时间，生产线耗不起这个等待。
四、装好了还得跑一轮验证
图纸上没有问题并不等于实际中也没有问题，这一步不能省掉：首先要做模具开合干涉检查，保证支架与顶针、拉杆、滑块之间留有足够的空间；然后要用真实的塑件进行取件测试，塑件表面如果有脱模剂或者油污的话，吸附力就会降低，要在真实的工况下检验是否能吸住；最后让机械手达到设定的速度和加速度之后再看塑件是否有偏移或者晃动，外观面上有没有压痕，连续跑五十多个塑件都没有异常才算通过。
本文由上隆自动化编辑整理并分享出来，对于 FA 零件的选择或者使用方面如果有任何疑问都可以进行讨论（如果有错误的地方也可以提出改正意见）。
