真空吸盘支架主要用来固定吸盘以及配合机械臂进行工件的抓取、移动和放置等工作，在安装的位置和角度上都会对吸盘与工件表面之间的接触状况产生影响。如果支架安装出现偏差的话，就有可能导致吸盘受力不均、局部漏气、吸附不稳定等情况发生，严重的甚至会出现抓取失误或者工件掉落的现象，尤其是在进行高速上下料以及多个吸盘同时进行搬运操作的时候，对于支架安装精度的要求就更高了。在检查的时候不能仅仅关注真空压力的问题，还要考虑支架平行度、安装位置以及吸盘压缩量等因素来判断是否存在机械装配方面的问题而影响到抓取的效果。
一、支架安装误差大就会导致吸附不均匀
真空吸盘要和工件表面保持合理的接触，如果支架安装倾斜、吸盘高度不一样或者安装位置偏离了设计中心，那么在吸盘接触到工件的时候就会出现一边先接触另一边没有被压紧的情况，使得密封唇受到的压力不均匀，有的吸盘不能形成稳定的真空状态；对于多个吸盘一起抓取的装置来说，这样的偏差还会使各个吸盘所承受的负荷不同，从而增大局部脱落的风险，在安装的时候要检查支架是否平行、吸盘的高度是否一致以及各个安装点的位置是否正确。
二、安装位置偏移会使得抓取精度降低
如果吸盘支架与机械法法兰或者工件定位基准之间有偏差，虽然真空吸附是正常的，但是仍然会造成实际抓取点和程序设定的位置不同，尤其是在抓取面积小、工件重心偏移或者需要精确放置的情况下，位置误差会进一步影响到后面的装配和定位工作；另外支架伸出过长或者吸盘布置不合理也会产生较大的偏心力矩，使得机械手在移动的时候出现晃动，所以要根据工件的尺寸、重心以及抓取的位置来调整支架的位置。
三、如何来修正安装误差以及怎样防止同样的问题再次出现
在装配之前要对机械手安装面、支架连接面以及定位孔是否有毛刺、变形或者加工误差进行检查，在安装之后要用合适的测量工具来检测支架的平行度以及吸盘的高度，并且要保证所有的吸盘都能够同时并且均匀地接触到工件上；如果存在抓取不稳定的状况的话，还需要检查一下真空管路、接头密封以及吸盘磨损的情况，并且在调整好之后再用多次抓取的方式来检验工件是否会移动、晃动或者是漏气，在对于高速搬运机构的情况下，则需要在真实的运行速度之下来验证支架的稳定性。
总结
真空吸盘支架安装误差会直接影响到抓取的效果，主要表现出来的就是吸附不均匀、定位不准以及运行不稳定等现象，严重的还会导致工件掉落。在装配的时候要着重注意好安装平行度、吸盘的高度以及抓取中心的位置，并且还要检查一下真空密封的情况，保证机械结构和吸附系统之间能够很好的配合起来。本文由上隆自动化的小编整理并分享给大家，在FA零件的选择或者是使用过程中如果有什么不懂的地方也可以来交流讨论（如果有地方说得不对的地方也希望各位能够指出）。
