龙门机械手所用到的免键同步轮比传统的键槽轮制造成本要高一些，这是由于它对加工精度的要求以及锁紧机构的设计决定的。免键轮依靠胀紧套或者锁紏来实现固定，并且依靠摩擦力来传递扭矩，对于轮孔的圆度、同轴度以及接触面的质量都有很高的要求，而锁紏也需要用到强度较高的材料并进行精密的热处理。尽管前期投资较大，但是它具有较高的安装精度、快速的拆装速度以及稳定的运行状态，在后期维护费用上会有所节省，并且适用于长时间使用的自动化设备，合理的选型、大批量生产、工艺优化能够有效地控制总的费用。
一、免键同步轮成本构成
免键同步轮的成本主要包括三个方面：轮孔加工精度要高，必须严格控制圆度、同轴度；锁紧机构所用材料强度大、经过严格的热处理之后才能保证长时间内夹紧的稳定性；而接触面的加工质量也会影响摩擦力传递的效果。
二、传动稳定性对比
传统的键槽连接，在高速启动工况下由于间隙、应力集中等原因会出现松动现象，而免键结构则利用均匀夹紧力来提高同心度，从而保证了机器工作的稳定性，并且在拆装的时候不需要拆掉键槽，大大提高了维护效率。
三、成本控制方法
根据实际负载需求选择规格型号不要随意选择高档次的产品来提高加工的一致性、降低废品率、改善锁紧机构的设计以减少材料浪费、大批量生产可以分摊单个产品的成本、提高安装精度防止返工、形成标准的工作流程从而缩短人工调试的时间。
总结
用户免键同步轮初期的成本比较高，但是由于精度高、稳定性好以及维护方便的特点，在使用周期内可以弥补掉这部分成本差异，所以我认为从整体来看还是比较划算的，只是要注意选择合适的规格以避免浪费性能。本文由上隆自动化整理，选型或者使用方面的问题可以进行交流。
