龙门机械手免键同步轮找正对设备运行精度以及使用寿命都有影响。免键同步轮是依靠胀紧套或者锥套来完成轴和轮毂之间的无键连接，在找正的时候要控制好径向跳动、端面跳动以及同轴度这三个重要的参数。本文以实际操作的方式介绍了免键同步轮找正的整个过程以及需要注意的地方，使工程师能够很快地掌握这项技术。
一、找正前的准备工作
在寻找正确的轴之前，要对轴的外表面进行检查。轴的圆柱度误差不能大于0.02mm，表面粗糙度Ra不大于3.2μm，有锈蚀或者毛刺的地方要先清理干净。同时要对同步轮内的孔进行检查，保证没有被磕碰或者发生形变的情况，准备好百分表、磁力表座、塞尺等测量工具，并且要有相应的扭矩扭力扳手。
二、安装与初步找正
把免键同步轮安装到轴上之后，不要马上把胀紧套的螺丝拧紧，用手转一下同步轮，看是否有明显的卡顿现象。再用百分表分别固定在轮毂端面、外圆处，并且慢慢地转动轴，来观察百分表的跳动情况，端面跳动应该小于等于0.05mm，外径径向跳动要小于等于0.03mm。超出范围的话就要轻敲同步轮，调节它的位置，在轴上进行多次测量以达到标准。
三、胀紧固定与复检
找到正确的位置之后，按照对角线的方式分几次把胀紧套的螺栓拧紧。不能一下拧到底，应该分成三次四次慢慢增加力度，每次达到规定扭矩的25%、50%、75%和100%，拧紧的时候要不断地测量跳动值，因为螺栓受到力的作用会使同步轮的位置产生微小的变化。拧完之后再进行最后的检验，如果跳动值仍然在公差范围之内就认为完成了任务，对于双边驱动的龙门结构来说，两边同步轮的安装位置也必须保证同步带张力相同。
总结
免键同步轮找正主要是通过控制跳动量以及保持胀紧力的一致来实现的。在实际操作的时候要耐心一些，测量的时候要精确一些，紧固的时候要分步骤来进行。掌握了以上几点之后就可以保证龙门机械手能够长时间地正常工作了，本文来自上隆自动化零件商城，关于选型或者使用方面的问题可以随时提问。
