七种同步轮安装固定方式：
1、顶丝+平位固定：常见的一种方式，依靠顶丝压紧平位传递力矩，不能承受较大的转矩及频繁正反转，顶丝会有松动滑出风险，划伤同步带。而且有些质量差的同步轮顶丝孔口毛刺未去除干净，导致同步带磨损严重，使用较短时间就断裂。适用于轻负载、低转速的场合。
2、顶丝+平键固定：相比较第一种方式，顶丝孔未改变，顶丝滑出和孔口毛刺风险点仍存在。但是由于有平键，可传动较大力矩和较高转速，可以稍微打低粘度螺丝胶和提高顶丝孔加工质量降低故障率。需要注意的是键与键槽的公差，一定要参考国标公差一般配合或者紧配配合（或者参照MSM，一样的），间隙配合会在正反转时产生冲击，很快损坏同步轮的键槽。
3、轴端顶丝+平键固定：顶丝孔移到外部无齿的轴阶上，顶丝或者顶丝孔不会对同步带造成损伤，仍需注意顶丝的松动。相比而言，台阶部分使同步轮宽度加大，部分空间受限的场合会不适用。
4、轴端抱紧（夹持型）：此种方式不需要对轴额外加工键槽或者平位，不会降低轴的强度，而且抱紧力矩很大，可满足大部分使用场合。
5、平键+抱紧方式：类似的，可以将第4种方式的台阶分开单独制作，同时增加键槽（一般标准的抱紧式同步轮无键槽），相当于双保险，此种方式的可靠性最高，最适用于高频率正反转或者高转速的场合。
6、免键轴衬：免键轴衬在其他传动场合使用同样比较多，同样不需要对同步轮和轴进行额外加工，用于临时增加修改的场合特别方便。免键轴衬将螺栓连接的紧固力通过锥面转换为对内径侧面的表面压力，保持扭矩可满足大多数场合。缺点是成本会增加一些。
7、平键+轴端锁紧：动力传动还是依靠平键，轴端盖的作用是限制同步轮的轴向窜动。此种方式是对第二种方式的一种改进，避免顶丝孔对同步带寿命的影响，一般用于小功率伺服电机轴上的同步轮。另外，很多场合都是使用平键限制同步轮与轴的转动，再使用卡簧、挡圈或者螺母等限制轴向窜动，一般都是低负荷的场合。基本上的固定方法就是顶丝、键槽、抱紧等方式单独或者配合使用固定同步轮。不建议适用顶丝孔，特别是频繁正反转的场合，传动可靠性稳定性比较差。工况比较差时（转矩大或者转速高、频繁正反转），建议适用平键加抱紧的方式。实际选用时根据使用场合，优先去除不可行的方式，再选择一个符合结构的最优解。
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