真空吸盘支架在长时间使用之后，连接孔、螺纹、导向面或者安装基准面都会发生磨损，从而导致吸盘位置偏移、吸取姿态不稳定、真空泄露以及机构干涉等问题。在实际工作中，我见过很多设备，直到支架上的螺纹快要滑丝了才被发现出来，工件也多次摔坏了。本文把拆卸、检查、安装和验证四个步骤中的重要细节分开来讲，可以避免你走弯路。
一、拆卸前的准备与记录
停止运转并且释放掉真空管路中的残留气体，在这一步骤上不能有任何马虎之处。用记号笔或者划线器把吸盘中心点、支架安装的高度以及倾斜的角度都标注到安装板上面去，并且把气管走向的情况拍下来留作证据。对于多个吸盘机构来说，则需要对各个支架之间相对的位置关系进行标记，我认为这一环节的重要性大于更换支架本身，因为在之后安装的时候能否一次成功完全取决于前面所留下的这些基准数据，据我所知，在现场有八成以上的返工事故都是由于没有做好之前的准备工作而造成的。
二、磨损的原因分析以及安装基础的检查
支架磨损并不是一个孤立的问题，由于螺栓长时间松动造成的微小振动、安装面不平整引起的偏载、机构之间的相互碰撞所产生的冲击力以及吸盘长时间处于非设计的位置上所承受的压力等等都会加快支架的磨损速度，把旧支架取下来之后再仔细检查一下定位孔有没有因为拉扯而出现拉伤或者扩大孔径的情况，螺纹有没有因为时间过长而变得光滑不顺，安装板是否有变形或者松动的现象发生，在确认了真空接头密封面以及气路管道没有老化开裂之后再进行下一步操作。简单来说就是，在安装基础本身就已经出现了磨损和变形的情况下去更换支架就相当于是在歪斜的地基上建造房屋一样，过不了多久就会出现晃动和位移的情况。所以对于需要修理的基础部分和需要更换的密封件也要一起解决掉。
三、新支架安装与调试验证
按照原来的型号或者图纸的要求取下新的支架，首先确定吸盘的方向、伸出长度以及设计基准是否一致，然后把支架放到安装位置上对准定位孔，并且逐渐均匀地拧紧螺栓，防止某一个方向先被固定住导致整个支架发生偏移。对于多个吸盘机构要逐一校准它们的高度，保证所有的吸盘都处于同一水平面上。安装完毕之后进行低速空运转测试，检查吸盘是否平稳地接触到工件表面，真空表的读数是否稳定，在搬运的时候有没有出现晃动或者倾斜的情况，仔细想想，验证的过程其实要比安装本身花费更多的时间，但是忽略掉这个步骤之后上线之后出现问题所付出的成本会更高，具体的安装尺寸和锁紧力矩请参照产品的图纸以及厂家的技术资料。
总结
更换吸盘支架看起来很简单，但是拆之前要记好位置，拆了之后再检查一下安装的基础以及气路是否正常，装上之后还要测试一下吸附和移动的情况，这三步比单纯的换一个新支架要慎重得多。我不同意那种只换新的而不去排查的问题，这样的做法只能治标不能治本，过不了多久就会再次出现故障。
