关节轴承装配过程中如果出现偏心现象的话，就会造成几何中心和力学中心之间的偏差，从而使得载荷分布变得不均衡，并且局部接触压力也会变大。在偏心的状态下，滚动体或者球面接触区域能够产生周期性的受力变化，进而引起摩擦力的波动以及阻力不均，长时间运转会使材料产生疲劳磨损，造成运动轨迹偏离、重复定位精度降低，在高精度设备里微小的偏心会扩大成为明显的振动或者误差。装配同轴度和定位精度是保证关节轴承性能的主要因素，要通过提高基准精度、采用定位工装、控制配合间隙等方式防止偏心的发生。
一、偏心导致载荷分布失衡与局部磨损加剧
装配偏心的本质就是几何中心和力学中心不一致造成的误差放大的现象，轴承的一侧受到过大的压力，而另一侧则处于比较松弛的状态，滚动体或者球面接触部位会因为周期性的受力变化而产生局部磨损加速的情况，从而使得材料的疲劳寿命变短、摩擦力分布不均，造成运动过程中的阻力波动，在长时间运转之后局部间隙增大，使得误差不断累积。
二、偏心引发运动精度下降与振动抖动
偏心会使得末端执行器出现位置偏差，从而影响到重复定位的能力，运动轨迹的变化也会造成机构重复定位精度以及运行稳定性的降低，并且会产生周期性的力矩变化、附加振动以及抖动的现象，在高精度设备中微小的偏心会被放大成为明显的振动或者误差，进而影响到设备的加工精度或者控制精度。
三、避免偏心的装配工艺措施
提高安装基准精度、保证同轴度一致；用定位工装来减小人工安装误差；控制配合间隙，防止强行装配造成偏差；检查安装面的平面度和垂直度；装配完毕之后要进行运行阻力以及偏摆的检验；不能让设备处于长时间的偏载工作状态；要经常检查磨损情况，防止偏心进一步增大；在精度较高的设备上使用精密对中装配技术，在最开始就杜绝偏心的问题。
总结
关节轴承装配偏心会对运动精度和受力状态造成很大的影响，由于偏心的存在使得轴承的几何中心和实际受力中心产生偏差，局部受到过大的压力，从而加快了材料的疲劳和磨损速度，而装配同轴度以及定位精度则是保证关节轴承性能的重要条件之一，要依靠规范化的装配工艺以及定期的检测维护来维持轴承长久稳定的运转。
