交叉滚柱滑台松动会直接造成焊锡头运行不稳定，表现为换向之后重复定位精度降低、焊点位置偏移等现象，引起的原因并不一定就是滑台本身的问题，也有可能是由于安装基准不平整、固定螺丝松动或者长时间受力不均造成的局部磨损，在处理的时候首先要停止机器进行检查滑台和安装面之间的连接情况，然后根据实际情况来决定是否要调整预压值。正确的预压应该使滑台可以正常运转并且没有缝隙，如果过紧就会产生发热卡滞的情况。重新组装好之后要以较低的速度跑完全程来检验是否存在局部过紧的地方，在确定没有问题后再恢复到正常的运行速度。
一、松动的直接表现和初步判断
焊锡头在移动的时候会有一点微小的晃动，在换向之后焊点的位置重复性很差，这就是交叉滚柱滑台出现间隙的一个典型信号。停机之后用手轻轻推动焊锡头或者滑块，如果可以感觉到明显的晃动的话，那么问题已经影响到了运动精度。我的看法是，在没有确定晃动的原因之前不要急于调整控制参数，而是要先检查一下晃动是不是由于滑台本身的问题或者是安装位置造成的——很多情况下看上去像是滑台松动了，其实大多数时候是底板的刚性不足或者是固定螺丝没有拧紧。
二、常见的原因，并非只有滑台出现故障
交叉滚柱滑台靠的是滚柱和V形滚道之间预先施加的压力来维持很高的刚性，在理论上是不会松动的。但是设备频繁换向、焊锡头长时间承受不均的负载、安装面上有毛刺或者是底板平面度不够，都会使固定件先出现微小的松动，然后继续运行下去就会造成更大的问题。曾经见过一台机器，安装面上有一个0．05毫米的凸起，滑台装上去之后肉眼看上去没有问题，但是跑了两个月之后由于换向冲击叠加偏载力矩的作用下，局部滚道就磨损出了缝隙。
三、调整预压的正确方式
如果确定是滑台本身预压不够的话，在调整的时候要以顺畅无阻滞为标准——拧紧预压螺钉之后用手推动滑块，感觉到阻力均匀、没有卡滞也没有晃动就可以了，预压过大容易造成滑台发热或者爬行，过小又不能保证刚性。调整好之后先用低速运行整个行程来检查是否有局部发紧的地方，然后再看重复定位以及焊锡头摆动是否恢复正常。简单来说，预压调整并不是越紧越好，而是恰好消除间隙而又不会产生额外阻力。
总结
交叉滚柱滑台松动的原因主要是由于安装基准不准确、固定状态不好以及滑台本身预压不足造成的。在解决好上述问题之后，还需要对滑台进行低速试运行以检验其是否正常工作，并且没有出现任何故障之后才可以恢复正常的工作速度来进行生产。本文由上隆自动化编辑整理并分享出来，对于FA零件的选择和应用方面的问题可以进行讨论（如果有错误的地方也可以提出改正的意见）。
