拖链在设备上使用时间长了之后会出现链条下垂、晃动或者卡滞的情况，有人上来就会去调整它，认为紧一点就没有问题了，其实这样的想法本身就是有问题的。拖链松紧调节并不是靠拉不拉紧来实现的，而是要保证固定的位置、导向结构、内部线路排列以及运行状态四者之间的一致性，我曾经在现场看过很多例子，问题的原因并不在链条本身上，强行拉扯只会使情况变得更糟糕。本文把现场排查和调节的过程全部整理出来，可以直接拿来用。
一、不要着急去处理问题，要先弄清楚拖链出现了什么问题
对于拖链的问题，在现场解决的时候最不应该做的就是马上拧螺丝，去年苏州工厂的一台龙门机床上的拖链中间出现了下垂的情况，操作人员直接把固定的一端往后拉动了一段距离，结果行程末端的链节就被拉得很紧了，在使用了不到两天之后就断裂了。正确的做法应该是：让设备低速运行几圈，观察从起始点到终点整个过程的姿态变化情况，并注意哪个地方开始出现晃动、弯曲半径突变或者链条相互挤压的现象。我感觉有些结构在悬空的部分自然下垂或者弯曲，并不一定是过紧造成的，而是要看它是否符合设计的要求。
二、松紧不适当的原因一般不在链条本身
拖链松紧不均的原因有很多：固定支架的位置不对、移动端安装的角度不对、导向槽变形磨损、内部电缆和气管排列不合理等。曾经在东莞的一个客户现场遇到过这样一种现象，拖链弯曲的部分总是局部鼓起，量了好久才发现是链节有问题，拆开来一看是几根气管在弯曲处集中在一起把那一部分顶了起来，并不是因为松紧的问题而是布线的问题。所以在检查之前要停机做好安全措施，确保两端固定牢固，查看导向槽内是否有异物或者卡阻的情况，然后整理好内部的电线以防止相互缠绕和挤压。
三、调完之后怎么验证才算到位
其实调整好了之后并不是直接装回去就算完成了。固定点的位置如果与设计要求不符的话，要按照设备图纸或者是拖链厂家提供的安装规范来进行重新定位，调好之后先用低速点动的方式让拖链走完全程，检查每一处都是否可以平滑地弯曲和伸展，并且没有出现拉扯、碰撞或者局部堆积的现象，在确认一切正常之后再逐渐恢复到正常的运行速度。我不赞同用拉紧链节来解决下垂问题的方法，悬空长度超过产品的允许范围的时候，正确的做法应该是加装中间支撑托架或者改变布置方式，而不能随意改动链条结构。
总结
拖链松紧调节的核心问题就是使固定位置、导向结构、线缆排列以及运行状态这四者相一致。如果其中任何一个环节不对头的话，仅仅把拖链绷紧了也只是治标不治本。下一次遇到拖链出现问题的时候，首先要进行观察然后去排查，弄清楚原因之后再动手操作，这样才有效果。本文由上隆自动化编辑整理并分享出来，对于FA零件的选择或者使用方面如果有任何疑问都可以进行讨论（如果有错误的地方也可以提出改正意见）。
