真空吸盘支架起着吸盘定位和受力传递的作用，如果发生松动、开裂、变形或者安装孔磨损等情况的话，那么吸盘接触到的工作台位置就会慢慢偏离原来的位置，轻则影响生产效率，重则导致产品掉落而使生产线停止运转。支架的问题并不是突然断裂才会被发现，在它完全失效之前会发出一系列预警信号，巡检人员需要根据这些信号来判断出问题所在，并且要将这些信号串联起来分析。本文从失效前兆识别、停机检查方法以及运行状态判断三个方面对支架缺陷早期发现的方法进行了阐述。
一、失效前兆：哪些现象在告诉你支架快不行了
在施工现场见过一台搬运模组，三天之内每天都需要调整一次吸盘的位置，操作人员只是简单地拧紧了螺丝就不管了。这就是支架安装孔已经磨损变大、螺纹也开始损坏的典型表现。支架晃动程度加大、同一组吸盘的高度相差 0.3 毫米以上、螺丝锁紧之后不到一个班次又松脱、搬运过程中工件会有轻微晃动，如果上述情况同时存在两种以上的时候，就不能只关注螺丝本身的问题了，还要对支架本身以及连接部位进行检查。
二、停机检查：用眼看，用手推
在停机的时候要重点检查以下三个地方：支架本体是否有裂痕或者压痕，折弯处是否出现异常弯曲，焊接或者螺接的地方有没有开裂。用手轻轻推动吸盘尾部感受晃动感，正常的状况下几乎没有感觉，如果可以感觉到明显的位移的话，那么说明连接刚性已经降低。只检查吸盘是否被吸附住而不去观察支架连接部位的情况的话，就相当于忽略了最容易早期发现的问题之一。另外还要定期用卡尺来测量一下吸盘中心距、伸出长度以及高度的数据，结合设备原始公差做对比，当数据偏差超出设计公差范围时，就要考虑更换或者修理支架了。
三、运行判断：真空值正常并不能说明支架没有问题
支架变形初期一般不会直接使真空值降到报警线之下，但是吸盘的角度只要稍微偏离一到两度，吸盘唇边与工件的贴合效果就会变差，有效密封面积减小，吸附建立的时间就会延长几十毫秒，在搬运的时候工件晃动的程度也会加大。曾经见过一条生产线跑了两周才出现一次掉料的情况，经过检查发现是由于支架局部发生形变造成的某个吸盘受到的压力不均匀所致。巡检的时候把真空信号响应时间、机器人的运行轨迹偏差以及吸盘接触留下的压痕这三者放在一起进行观察，要比单独关注其中任何一个都更加可靠一些。对于高频率大负载的工作台来说，建议每星期做一次目视加上手动推移的检查。
用多条线索综合巡检，要比等支架直接断裂后再去处理要好得多。预防性的维修并不是更换频率越高越好，而是在于能否及时发现并提前预防。本文为上隆自动化整理发布的内容，有关选择或者使用方面的问题可以进行讨论。
