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编辑日期:2026-07-01 15:19:36
一、链长不足会直接限制设备行程
拖链的作用就是防止线缆在设备移动的时候受到拉伸和弯曲而损坏,在选择拖链长度时如果过短的话,那么设备就无法达到预定的最大行程。比如说一个龙门加工中心,X轴行程为3米,拖链长度按照2.5米来配置的话,但是实际运行中却只能达到2.3米的距离,导致线缆被绷得很紧。或者控制行程不能用尽,或者强行奔跑使电线断裂。
我们曾经在车间里看到过一个焊接机器人,它的Y轴拖链比原来缩短了15厘米,在进行焊接的时候,操作工人为了能够接触到工件边沿的地方,每次都要用手把拖链向前移动一些。长时间使用之后,拖链卡扣会磨损、链板也会出现裂缝,并且线缆外面的保护层也已经被磨损掉了。后来停止工作进行返工,更换了加长的拖链,工期推迟了一个星期。
链长计算的公式为:拖链长度=行程/2+弯曲半径+两端固定段长度+安全余量。该安全裕度通常留出50~100mm左右的空间来应对计算错误或安装偏差的情况,为了节省开支而把链条拉得很紧,在之后调整的时候发现不够用了的话,拆除和重新安装的成本要比多买半圈链条要高得多。
二、链长过短会加速线缆老化
拖链变短之后,在链条里面线缆的弯曲半径也会随之变小。电缆以及气管都存在最小弯曲半径的规定,例如普通的动力电缆最小弯曲半径为电缆外径的6.8倍,而伺服电缆则要达到10.12倍。如果拖链太短的话,线缆会受到较小的弯曲半径的影响,从而导致内层铜丝产生应力集中现象,并且经过上千次的弯曲之后就会出现断裂的情况。
用户有一个客户的情况是这样的:他的数控车床X轴拖链缩短了200毫米,为使行程达到要求,在安装工人手中把拖链的弯曲半径由原来的150毫米减小到了现在的100毫米。刚开始运行的时候没有问题,但是运行了三个月之后就出现了编码器线断断续续地报告通信错误的情况,打开拖链一看发现信号线已经被折断了两根。查阅线缆厂家技术手册得知该编码器线最小弯曲半径为120mm,而实际使用的却是100mm,远远超过了线缆的疲劳极限。
气管也是如此,如果拖链太短的话,气管就会弯曲过度,管壁内部会形成细微的裂缝,时间久了就会出现漏气的情况。经过实验发现,在相同的条件下,气管可以使用5万个循环,在弯半径减小30%的情况下只能用上两万个循环。
三、短链导致拖链自身过载损坏
拖链也有疲劳寿命,在使用过程中链条、销轴、卡扣都会受到一定的损伤,如果链条过长的话,在移动的时候就会产生更大的张力以及扭力,在链条拐弯的地方尤其严重,因为这时的应力会加倍。长时间的工作压力下,销轴磨损速度变快,链条出现裂缝并且不断扩大,最终整个链条都散开了。
桁架机械手使用的是尼龙拖链作为Y轴传动带,但是它的长度比设计值少了300毫米。刚开始的时候没有感觉到什么问题,跑了一年之后,在链条板中间的地方出现了裂缝,再过两个月的时候,拖链在运转的时候忽然断裂了,所有的电线都掉在地上了,机器被迫停止工作。把拆下来的销轴孔进行观察,发现销轴孔已经变成了椭圆形状,并且链板根部还有很明显的疲劳裂痕。
还有钢制拖链,在长度不足的情况下,链条在小半径弯曲的时候就会出现顶牛的情况,即相邻两节链条卡在一起,强行拉动会使得导向轮、支撑板发生形变。经过比较实验发现,同规格的钢制拖链,达到计算长度的可以使用八年,少百分之十的三年就要更换掉,少百分之二十的则一年半就会报废。
总结
拖链链条过长的话,设备运动范围会受到限制,线缆使用寿命也会变短,并且拖链自身也会更容易损坏,从表面看是节省了。本文来自上隆自动化零件商城,关于选型或者使用的问题都可以来询问。
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