伺服带轮表面处理工艺可以提高耐磨性和防腐性，但是也会对齿形精度造成一定的影响，氧化、涂覆或者硬化等处理会使齿面产生一层附加层，从而改变原来齿形的微小尺寸，使得啮合关系发生变化。一些加强工艺会带来热应力，并且使带轮出现微小的形变。在高精度伺服系统里，上述的变化会被放大多了，从而影响到定位精度和重复性，根据工艺类型的选择、涂层厚度的控制以及处理之后的精加工修正等方式，在保证性能的情况下保持传动精度的稳定。
一、表面处理如何改变齿形尺寸
氧化层或者涂层在牙齿表面会形成5到20微米左右的附加厚度，尽管这层膜很薄，但是已经使得牙齿的有效尺寸发生了改变。陶瓷涂层或者氮化处理增加的附加层厚度可以达到30微米以上，并且改变了齿顶圆和齿根圆的实际位置。硬化类处理还会产生热应力，在带轮冷却之后会产生0.01～0.05mm的小型变形，从而影响同轴度和齿距的一致性。
二、接触状态与运行平稳性的变化
表面粗糙度也是一个很重要的因素。未经处理的精加工齿面粗糙度一般为Ra0.8左右，经过一些涂覆工艺之后可以达到Ra1.6以上，由于接触面积减小而产生局部应力集中。这就如同两颗齿轮原本咬合得很紧密，忽然之间多出一层膜来，啮合的时候就会出现一点点空隙，在运转的时候也会产生一些微小的震动，在高速或者高精度的情况下，这样的问题会更加严重。
三、优化措施与实际应对
对于高精度伺服系统来说，可以选用对尺寸影响较小的表面处理方式，例如黑色氧化来代替厚涂层。如果一定要用到强化处理的话，在强化之后再加一道精加工工序，通过磨削或者珩磨来修正齿形，把附加层带来的影响给去掉。控制涂层厚度小于10微米，并且所有的关键尺寸都要进行全检，保证每一个带有齿轮的产品的齿距偏差都处于公差之内。
总结
表面处理对于伺服带轮齿形的影响是客观存在的，但是可以通过工艺的选择和之后的调整来控制。主要就是弄清楚各种不同的处理方法对于尺寸所造成的影响程度，在提高性能的同时又不降低精度，本文来自上隆自动化零件商城，关于选型或者使用方面的问题可以随时向我们提问。
