自动焊锡机回转滑台的主要作用就是按照预定的角度使工件、治具或者焊锡头转动，来完成各个方向上的焊接工作，常见的安装位置有工件治具下面、焊锡头前端以及多工位转盘结构里面。工件治具下部设有适合圆形排列的焊点和侧面端子焊接;焊锡头上配有可以调节烙铁头角度的功能，以适应空间狭小并且焊点方向多变的工作环境;在多工位转盘结构里起到分度的作用，把工件送到上料、焊接、检测、下料等多个工序上去。选择的时候要根据负载、偏心距、定位要求以及线缆布置来决定，并不是只有旋转角度就可以的。
一、工件治具下方安装
回转机构安装在工件治具下部，这是最常采用的位置设置方式。工件按照程序依次送到焊锡头上进行焊接，可以处理圆形排列的焊点、侧面端子或者多面产品的焊接。例如，在 PCB 板上有许多引脚要焊接的地方，治具转动 60°、90° 或者任意角度，焊锡头保持不动只负责焊接当前这一组焊点，这样的布置对于回转滑台的承载力矩有很高的要求，除了要考虑治具本身的重量和加工件的重量之外还要结合偏心距离计算动态偏载力矩，不能只凭能转多少度就决定。
二、焊锡头端部配置
焊锡头也可以安装旋转机构来调节烙铁头或者送锡组件的角度。该方法适合于设备空间小、焊点方向多变的工作位置，工件不移动而让工具转动。我认为这样的搭配存在重心变化的风险，焊头带着线缆和气管一起转动，如果走线设计不合理的话就会被拉扯或者扯断，选择的时候要确定回转机构是否能承受焊头组件产生的偏心力矩，并且锁紧后的静止刚性要足够高，防止焊接过程中出现微晃动造成虚焊、偏焊。
三、多工位转盘结构应用
回转滑台可以用作多工位转盘的分度装置，依靠标准等分固定角度来把工件送到上料、焊接、检验、卸料等等不同的工序上去，该类应用更加注重重复定位精度、承重能力以及锁紧之后的刚性，并不是根据盘面直径来选择型号。转盘上有四个或者六个工件治具，每转过一个工位的角度就会停下来，在各个工位上同时进行工作。负载计算要包括所有的治具加工件总重量以及最远偏心距，并且定位精度会直接影响到后面的工序定位质量。
总结
回转滑台的具体位置要根据设备是转动工件还是转动工具来决定，工件下面有适合多种角度焊接的功能，焊头端有适合空间狭小的地方，转盘内部有适合多个工位流水作业的功能。选择的时候不能只考虑旋转的角度和直径，还要考虑到负载、偏心、定位以及线缆布置等问题，尤其要重视锁紧刚性与抗振能力，否则后面就会出现很多焊接不良、位置偏移的问题。本文由上隆自动化整理分享，选型或者使用方面的问题可以进行交流。
