自动焊锡机滑台是整个设备运动控制的关键部分，它决定了焊接精度以及生产的稳定性，在选择的时候要从以下几方面来考虑：负载能力、行程范围、定位精度、运行速度、重复定位精度、导向方式、安装方式、使用环境等等。如果这些参数不合适的话就会出现设备经常报警、焊点质量差、维修费用高等问题。本文对上述几个方面的参数进行总结，并给出一些建议供工程师参考以选出合适的配置。
一、负载能力和安全性
滑台额定负载要包括焊锡头、线缆、气管等所有运动部件的重量，并留出20%到30%的安全裕度。曾经有工程师根据理论重量来选择设备，但是设备运行之后滑台发热很厉害，半年之内导轨就已经出现变形。负载计算要考虑到由于加速度所引起的动态载荷，高速往复运动时瞬间受到的力是静态负载的1.5倍左右。
二、行程范围和工作台面要一致
滑台的有效行程要大于实际焊接部位50mm以上，并且在两端留有一定的缓冲距离以防止撞机。曾经为了一台设备进行调试的时候，客户希望焊接长度为300mm，工程师选择了行程为300mm的滑台，但是在编程的时候发现无法设置安全区，最后只好把滑台拆下来换成行程为400mm的再装回去。对于Y轴和Z轴也是如此，宁可行程富裕一些也不要过于紧凑。
三、定位精度和重复定位精度
焊锡的应用一般要求定位精度在±0.05mm以内，重复定位精度为±0.02mm。这两者并不相同，前者指的是绝对位置误差，后者则是指多次回到同一个位置时产生的偏差大小。大批量生产的时候更注重的是重复精度，即使绝对位置有偏差，但是每次都是同样的偏差就可以用示教补偿来弥补了，丝杆精度、导轨平行度以及联轴器间隙都会对这两个指标造成影响。
四、运行速度与加速度
焊锡机不需要极高速度，X轴一般300到500mm/s够用，Z轴100到200mm/s，关键是加速度要跟得上。加速度不足会导致节拍拉长，过大又容易引起振动影响焊点质量，选型时要结合控制器的运动曲线调整能力，有些便宜滑台加速度参数虚标，实际跑起来抖得厉害。
五、导向方法和精度维持性
线性导轨滑台精度高适用于小负载、高精度场合，滚珠丝杆驱动配合THK或者HIWIN导轨可以满足大部分焊接的应用。燕尾槽滑台成本低但是精度保持性差，使用一段时间之后就需要重新调整间隙。在有灰尘和油污的工作环境中，最好选择带有防尘罩的全封闭式导轨。
六、安装方法和设备结构相匹配
卧式、立式和悬臂式的安装方式对于滑台的刚性要求是不一样的。悬臂式的力臂较长，所以要选择刚性强一些的加宽型滑台，普通的窄体滑台很容易产生弯曲变形。安装底面的平面度也很关键，有的铝型材机架本身就不是很平整，强行把滑台安装上去之后，在滑台运行的时候就会出现阻力不均的情况，时间久了还会造成局部磨损。
七、使用环境和防护等级
车间里有腐蚀性的助焊剂挥发的话就要用不锈钢滑台或者做好表面防腐措施，普通的碳钢滑台半年就会生锈卡死。高温环境下要确定滑台的耐温范围，在80℃以上的时候润滑脂就会失效，潮湿的环境中必须要有IP54以上的防护等级，重要的运动部件要做密封处理。曾经见过一台设备被放在空调房旁边，温差大造成滑台结露生锈，后来又加了一个恒温箱才得以解决。
总结
自动焊锡机滑台选型不能只看某一个参数，要结合负载、行程、精度、速度、环境等综合评估，便宜滑台不一定省钱，用半年就频繁维护更换反而增加停机损失。选型时多和供应商沟通实际工况，必要时要样机测试验证，确保参数匹配再批量采购。滑台选对了设备才能稳定运行，焊接质量和产能才有保障。本文由上隆自动化整理并分享出来，对于FA零件的选择或者是使用过程中遇到的问题都可以进行讨论(如果有地方说得不对的地方也可以指出)。
