自动焊锡机采用交叉滚柱滑台主要是为了保证其直线运动稳定、重复定位精度高。在选择的时候要考虑到烙铁组件的重量、安装的位置、行程以及速度的要求等，并且还要计算出滑台可以承受的最大负载和力矩，尤其是烙铁头是悬臂式的安装方式的时候，除了要承受自身的重力之外还要受到俯仰力矩和偏摆力矩的影响，重心距离滑台中心越远的话，实际产生的力矩就会增大很多倍，并不是只看负载公斤数就可以确定型号的。如果焊点比较密集的话，那么滑台的间隙过大或者发生形变都会使烙铁头落点产生偏差。
一、首先弄清有效行程以及移动部件总的重量
行程要明确烙铁头从左到右走过的距离是多少毫米，并且还要加上减速缓冲的距离。除了烙铁头之外，送锡机构、安装板、传感器、线缆拖链等所有移动部件都要计算在内。曾经有人为了测量一个烙铁头的重量而把它单独拿出来称了一下，但是当它被安装到送锡机构上并且连同线缆一起放在滑台上之后再称的时候，发现它的重量竟然比原来的预估增加了将近一半，在滑台上运行时还会产生很大的晃动。
二、悬臂安装的时候要考虑到力矩的问题，并不是只有重量可以决定
这是最容易踩坑的地方。烙铁组件挂在滑台前端，重心距离滑台中心可能有100多毫米，得拿重量乘以力臂距离算出实际力矩值，然后对照滑台样本里的允许力矩曲线看能不能扛住。有些工程师图省事直接按负载公斤数选型，结果滑台跑两天就出现间隙，烙铁头定位开始飘。
三、重复定位精度和刚性直接影响焊接质量
当焊盘宽度为0．8mm的时候，如果滑台的重复定位精度为±0．05mm的话，那么烙铁头就会落在焊盘之外，此时应该选择重复定位精度小于±0．02mm的型号。刚性更重要一些，即使滑台受到微小的形变，在焊点处也会造成偏移。对于焊点比较密集的情况，滑台最好选用刚性余量大的一个等级。
四、高速往复时速度参数和寿命要匹配
不同型号允许的最大运行速度相差很大，有的只有300mm/s，而有的可以达到1000mm/s以上。焊接节拍要快，但是滑台的速度跟不上的话，整个机器的效率就会降低。样本上会有不同负载下的速度寿命曲线，在确定了实际的工作条件之后再计算出可以使用的次数。
五、安装位置以及驱动机构的位置要事先做好安排
滑台本体的宽度、高度以及安装孔的位置要与整个机器的结构相符合，驱动电机、联轴器、丝杆或者皮带所占的空间也不小。曾经遇到过在设计的时候只测量了滑台主体的尺寸，等到东西到手之后再装才发现电机座伸出的部分和旁边的支架发生冲突，只好重新开孔修改板材。推力的作用点应该尽量对准滑台运动中心线，否则就会产生附加力矩。
六、传感器、限位以及维护的空间也要留出
滑台两端要安装限位开关，中间还可以加一个原点传感器。线缆出口、润滑油嘴、防尘罩等部件的拆装都需要留有足够的空间，否则后期维护会很困难。
总结
选择交叉滚柱滑台主要考虑行程、负载、允许力矩、重复定位精度、运行速度和安装空间等参数。对于悬臂负载大、往复频率高、定位要求严格的场合，要留有一定的余量以保证刚性和使用寿命，在前期多花些时间进行受力分析和尺寸计算可以避免后期返工修改设计带来的麻烦。本文由上隆自动化整理并分享出来，对于FA零件的选择或者是使用过程中遇到的问题都可以进行讨论（如果有地方说得不对的地方也可以指出）。
