滚珠丝杠在自动化设备里起着精密传动的作用，如果螺母内侧的间隙分布不均匀，在运行的时候就会出现抖动、振动或者定位不稳等情况。间隙异常的原因有很多，比如滚珠磨损、预紧调整不当、安装误差以及长时间承受负载的变化等等。在实际检查的时候不能只把所有的抖动都归结为丝杠间隙造成的，还要根据运行的速度、负载的情况以及设备本身的结构来综合分析找出引起运动稳定性差的具体原因。
一、间隙不均会使得丝杠运动变得不稳定
滚珠丝杠螺母利用滚珠循环来完成螺旋运动到直线运动的转变，在内部间隙分布不均匀的情况下，滚珠和滚道之间接触的状态就会发生变化，有的地方受到的压力大一些，有的地方则有空隙；当设备做往复运动的时候，由于受力的不同会导致运动的速度变得不稳定，表现为微小的震动或者运行的声音发生变化，在低速精密定位的情况下，这样的间隙的变化更容易影响到设备的动作稳定性。所以遇到抖动的问题的时候，并不是单单看丝杠表面的情况就可以的了，还要检查螺母的间隙状况。
二、磨损、安装等原因会引起间隙的变化
滚珠丝杠长时间使用之后，滚珠和滚道会因为正常的磨损而出现间隙变化；如果润滑不够或者负载过大，则磨损的速度就会加快；另外，丝杠安装不正、支撑座安装误差大或者导轨与丝杠平行度差也会给螺母带来额外的侧向力，从而引起局部间隙的变化。在检查的时候要一起考虑滚珠丝杠的磨损状况、安装精度以及工作环境等因素。
三、调整间隙要考虑到设备精度的要求
当滚珠丝杠螺母间隙不均的时候，并不是可以随意加大预紧力的，因为过大的预紧力会带来运行阻力增大、温度上升等问题；而如果预紧力不够的话，则不能解决间隙的问题。在处理这种情况的时候要根据设备的实际精度要求来判断螺母的状态、滚珠磨损的情况和丝杠的整体性能，在已经存在明显磨损的情况下要视具体情况对相关部件进行维修或者更换。
总结
滚珠丝杠螺母间隙不均会导致设备抖动，但是造成的原因一般是由磨损、安装、润滑以及负载的变化引起的，当设备出现异常的时候要对整个传动系统分析找出问题所在再做相应的处理。保持合理的间隙和良好的安装状况可以提高自动化设备工作的稳定性。本文由上隆自动化整理并分享出来，对于FA零件的选择或者使用过程中遇到的问题都可以来讨论一下（如果有地方说得不对的地方也可以指出）。
