滚珠丝杠在各种自动化设备、数控机床、XYZ龙门架以及直线模组中得到广泛应用，主要是依靠滚珠和滚道之间的滚动接触来实现精确传动。如果长时间没有进行适当润滑，滚珠与滚道之间的摩擦阻力会逐渐增大，容易造成运行噪声增大、温度异常升高以及定位精度降低等现象。
严重的后果就是滚道磨损、滚珠损坏以及螺母内部卡滞，甚至会出现丝杠无法正常转动的情况。因此，润滑状态直接影响到滚珠丝杠的工作稳定性以及使用寿命。
一、为什么润滑脂不足会使得滚珠丝杠出现卡顿问题呢？
滚珠丝杠工作的时候，钢球要不断地在螺母内部滚道和循环通道中进行滚动运动。如果润滑脂不足，滚珠与滚道之间可能无法有效形成润滑膜，接触摩擦和局部发热随之增加，长时间使用之后，滚道容易产生磨损、点蚀以及表面损伤，钢球也会出现异常磨耗。
如果磨损产生的金属颗粒进入到滚珠循环通道中，就会造成滚动阻力增大，严重时还会导致钢球循环不畅、螺母卡滞或者传动锁死。尤其是在高速、高负载以及频繁往复运动的自动化设备上，润滑不足带来的影响更为明显。
二、哪些异常现象表明润滑不足了呢？
润滑不足一般不会马上出现突然卡死的情况，而是会经历一个逐渐恶化的过程。设备运行初期，可能会出现丝杠摩擦声变大、运行不顺畅或者局部温度升高的情况；继续使用一段时间之后，则会出现伺服电机负载电流增大、定位误差加大以及运动速度不稳定的现象。
如果螺母内部已经出现了严重磨损，还可能产生周期性异响、局部卡顿甚至无法移动的情况。检查时可以观察丝杠表面是否干涩、润滑脂是否变色或混入粉尘，同时结合电机电流、运行温度以及全行程阻力来综合判断。
需要注意的是，丝杠安装不同轴、预紧力过大或者有异物进入螺母，也会出现类似问题，不能仅凭异响就判定为润滑不足造成的故障。
三、怎样防止滚珠丝杠因为润滑不足而发生卡死现象呢？
日常维护要按照丝杠型号、运行速度、负载以及工作环境来确定润滑周期，并选用符合厂家要求的润滑脂或润滑油。对于连续运行、高频往复的直线模组来说，可以评估采用集中自动润滑系统，以减少人工补脂不及时所造成的润滑问题。添加润滑剂时要注意控制种类和用量，避免过量填充导致内部搅拌阻力增大。
另外还要定期检查螺母密封、刮油片以及防尘结构是否完好，防止粉尘与切削碎屑进入滚道。一旦出现明显卡滞，应立即停止运行，检查滚珠、滚道及循环器是否有损伤，不能单纯依靠添加润滑脂来强行恢复运行。必要时应更换螺母组件或整套丝杠。
总结
滚珠丝杠润滑油不足会引发卡滞，并且严重的话还会导致传动装置失灵。主要原因就是由于润滑膜损坏之后所引起的滚动体与支承面之间的摩擦加大而造成磨损、发热以及循环异常。日常要注意定期加油、密封保护以及运行状况检查，一旦遇到阻力过大就应当立即停止工作进行修理，防止小毛病变成整套传动系统全部失效的问题。本文由上隆自动化小张为您整理并发布，在FAC零件选择或者使用的相关疑问可以在这里讨论（如果有错误的地方，请大家多多包涵）。
