XYZ 龙门平台被广泛地用在了自动点胶机、视觉检测设备和精密搬运机构上，滚珠丝杠的主要作用就是把电机的旋转运动转换成为直线运动。当机器工作的时候出现尖锐的声音、周期性的敲击或者摩擦的声音，一般情况下都是由于润滑不足、丝杠安装偏差、预紧不当或者是支撑轴承损坏所造成的。尤其是高速往复、不断改变方向以及有偏心载荷的工作状态之下，传动部分出现故障的可能性更大一些。在排查时要根据异响的位置以及产生的时机来进行判断，避免随意更换丝杠。
一、润滑不足所引起的滚珠滚动异响
滚珠丝杠靠钢球在螺母内反复滚动来工作，如果缺少润滑脂或者变质、掺有砂粒等，则会使滚珠和滚道之间产生更多的摩擦，并发出连续不断的噪声或者不规律的声音。对于长时间运行的龙门平台来说，还要检查螺母回珠通道是否有异物以及滚珠是否存在磨损。在维修的时候要按照厂家的要求来补充适配的润滑脂，不能用过多的油脂来掩盖内部损伤。
二、安装不同轴以及预紧异常会引发噪声
如果伺服电机、联轴器和丝杠轴线有偏差，或者固定端和支撑端安装不一致，则丝杠在旋转的时候会受到额外的弯曲载荷而产生周期性的振动以及噪声；另外如果丝杠螺母预紧过大、支撑轴承装配得太紧密的话也会加大它的运行阻力。XYZ 龙门平台还要注意导轨与丝杠之间的平行度，防止滑台运动时产生附加侧向力。如果异响只出现在行程某一位置的话，则要重点检查该处的局部安装偏差和滚道损伤情况。
三、根据运动的状态来判断故障来源
在进行故障排除的时候要先停机检查丝杠表面、螺母固定座、联轴器以及两端轴承等部位，然后在安全条件下做低速空载测试，观察异响是否随转速变化。如果换向瞬间出现敲击的情况，则需要检查联轴器是否松动、轴向间隙以及固定端锁紧状态；而如果高速运行中出现了啸叫，则还需要检查丝杠临界转速以及机构共振情况。对于双驱龙门结构来说，还要核对两侧运动是否同步，防止由于龙门横梁偏斜而引起额外负载。
【总结】
XYZ 龙门平台上滚珠丝杠发出异响的原因有 4 个方面：一是润滑状况不好；二是安装同心度不够；三是螺母预紧异常或者支撑轴承损坏；四是机构共振、同步偏差、滚道损伤这类问题。如果盲目更换零件后异响依旧存在，就要停机仔细排查，免得小问题拖成更大的损失。本文由上隆自动化小张为您整理并发布，在 FA 零件选择或者使用的相关疑问可以在这里讨论（如果有错误的地方，请大家多多包涵）。
