锁螺丝机电机和直线模组装配不同心，在生产线上出现这种情况是很常见的问题，我在车间带调试小组这几年里见过很多同事一上来就用力拧螺栓、更换联轴器，结果越修越糟糕。简单来说，这件事要按照安装基准、联轴器连接、轴线对齐这三条线来一步一步地解决。本文从停机断电说起，到用百分表校准、低速试运转看有没有异常现象，再到丝杆轴承座深层次检查，把现场可以使用的办法全部都说透彻，避免走弯路。
一、弄清楚不同心会产生什么样的问题
最直接的表现就是运行时噪音增大、联轴器部位嗡嗡作响、模组行走不稳。不要小瞧这轻微的震动，在长时间的作用下会导致联轴器弹性件疲劳、电机轴承滚道产生偏载，最终导致锁付位置偏移，工件锁付失效。
二、安全优先：停机断电，挂牌上锁
我曾经遇到过一个师傅在通电的情况下去触摸联轴器，这是绝对不可以做的。正确的做法应该是先停机、切断主电源、挂上警示锁和标识之后，再检查电机安装板、模组固定座以及连接螺栓是否松动、安装面是否平整、孔位是否准确。
三、安装基准不准确，是比较常见的问题之一
比如板材加工出现误差、固定面上有铁屑或油脂等杂质，使得电机输出轴与模组传动轴产生偏差。曾经遇到过一台机器，在安装面处有一粒 0.3 毫米大小的铁屑卡住，螺栓拧得越紧同轴度偏差就越大。对于这样的问题要重新清理并校准基准面，变形的连接板要全部更换掉，不能勉强使用。
四、联轴器三项偏差必须检查
要检查径向偏差、角度偏差、轴向间距这三项。顺便看看联轴器型号是不是匹配，夹紧螺钉有没有拧紧，轴端配合是否紧密。虽然柔性联轴器可以补偿少量残余偏差，但是不能用来抵消较大的对中偏移，如果偏差过大还是会损坏电机轴承和模组传动部件。
五、校正要靠工具不是靠感觉
松开电机固定螺栓，用百分表或激光对中仪测量两根轴的轴线位置，一边调一边读数，调好后按对角顺序依次紧固。紧固完成后手盘几圈，确认无干涉，再低速试运行，重点观察振动、噪音、温升三项指标。
六、深层次部件排查
前面几项检查完成后如果仍然还有异响，就要怀疑是模组丝杆弯曲、轴承座磨损或者是电机轴本身存在偏摆等问题。这些属于部件级别的损伤，用肉眼观察加上百分表测量跳动来定位故障部件，并且更换损坏件，不要在联轴器上浪费时间。
总结
排查的顺序不能乱，先核查安装基准，再检查联轴器，最后做轴线对中，一步步地进行，调整好之后还要复测定位精度是否恢复。本文由上隆自动化编辑整理并分享出来，对于FA零件的选择或者使用方面有任何疑问都可以和我进行讨论（如果有错误的地方也希望得到指正）。
