自动点胶机工作的时候，如果直线模组的位置误差时大时小、重复移动的位置不同或者运行一段时间之后精度降低等现象存在的话，那么就有可能是由于传动间隙、导轨安装、负载变化以及控制系统的缘故造成的。定位精度不稳定除了会影响到胶点的位置之外，还会引起轨迹偏移和重复返工等问题，在进行故障排除的时候要先看偏差出现的时间段，并且要对机械传动、安装情况以及伺服控制等方面进行检查，不能只是一味地调节程序参数，还要考虑到温度的变化以及点胶头负载对于运行状态所造成的影响。
一、检查传动部件是否存在间隙
使用滚珠丝杠直线模组的点胶机要着重检查丝杆螺母副、联轴器以及支撑轴承是否有异常间隙，联轴器松动、丝杆磨损或者支撑端固定不牢都会引起换向时的位置误差；如果是用同步带驱动的话就要注意皮带张紧程度、带轮固定状况以及齿面磨损情况，并且要保证导轨滑块运动正常无阻滞，防止由于机械间隙或者传动打滑造成的位移反复发生。
二、排查安装偏差与温度变化
直线模组安装底面不平整、固定螺丝松动或者导轨平行度不符合要求都会造成滑块运动时遇到阻力增大，在不同的位置上受到的压力也不同；如果设备运行一段时间之后精度开始降低的话，则要考虑到丝杆、轴承和电机的工作温度以及点胶头支架是否松动或者变形等问题，在装配的时候要对安装基座、连接部分以及运动阻力进行检查，并且在必要的情况下分别测量出冷态和热态下的定位情况。
三、检查伺服参数与定位反馈
如果机械传动没有明显的异常，但是定位偏差仍然不稳的话，就要对伺服电机、编码器反馈、原点传感器以及控制程序进行检查，并且要注意到误差是否集中在高速运动、频繁换向或者负载发生变化的时候出现；加减速设置不当、传感器触发的位置发生变化或者是反馈出现问题都会造成实际定位效果不好，在调试的时候要根据指令的位置和实际反馈的数据来分析，并不是单纯的加大伺服增益就可以掩盖住机械上的问题。
总结
点胶机直线模组定位精度不稳的话，一般要从传动间隙、安装精度以及控制反馈这三个方面来逐一排查，如果偏差随着运行时间的变化而变化的话，还要检查温度上升情况和负载状况，找出其中的原因之后再做相应的调整，并且要通过多次定位测试来检验效果，防止精度问题对点胶质量以及生产节奏造成不良影响。本文由上隆自动化编辑整理发布，对于FA零件的选择或者使用过程中遇到的问题可以相互讨论（如果有错误的地方也希望指出改正）。
