自动锁螺丝机一般采用直线模组驱动电批或者锁付机构移动来完成各个位置螺丝的自动定位与紧固工作。如果行程设置得太短的话，就会出现有些螺丝孔无法接触到的情况；而行程过大又会增大设备所占的空间大小、加大运动惯性以及提高购置费用。所以在选择的时候不能仅仅凭产品的外型尺寸来决定行程长度，还要考虑到螺丝孔的位置分布情况、工装夹具的尺寸大小、电批运动范围以及安全避让的距离等因素来进行综合考量。
一、按照螺丝孔的位置来决定有效的行程
自动锁螺丝机一般使用X、Y、Z三轴直线模组组合运动来完成工作，其中X、Y轴主要用来对准螺丝孔的位置。在选择的时候要先确定工件的最大加工范围，并且要量出最远两个螺丝孔之间距离，然后根据工件在夹具中的定位基准来计算电动批移动的距离，比如有很多螺丝孔分布在工件的两端，那么模组行程就要涵盖最远孔位之间的移动距离，并且还要考虑到电动批中心和模组安装基准之间存在的偏差值。另外要注意的是，模组标称行程并不一定全部是可用行程，在此之前还需要留出一定的末端安全距离以防止滑台到达极限位置时造成碰撞。
二、Z轴行程要考虑锁付和避让需求
Z轴主要用来控制电批的上下移动，在保证螺丝拧紧深度的同时也要考虑到电批从安全位置下降到批头接触到螺丝、完成拧紧动作以及再上升避开工件的过程。如果工件的高度不一样或者是螺丝有较大的沉孔或者凸起的话还要把高度差也计算进去。对于带有自动给螺丝装置的机器还要考虑到取钉、送料和批头对接所需要的空间，行程太短会使得批头不能够到达指定的位置，行程太长又会延长上下移动的时间从而降低整个锁付的速度。
三、结合负载和运行速度校核模组规格
确定了行程之后还要校验直线模组的负载能力、运行速度、重复定位精度以及结构刚性等参数。自动锁螺丝机的Z轴要能承受电批、批头、连接支架及其附属部件的重量，并且要能承受锁付时产生的反作用力和振动，所以不能仅仅根据模组行程来选择型号，对于多孔位、高频次锁付的设备来说，还要考虑到加减速时间、移动距离以及运动惯量等因素，以免因为行程过长而导致节拍变慢。另外也要检查拖链、气管和电缆在整个行程范围内是否有被拉扯、干涉或者弯曲半径不够的情况发生。
总结
自动锁螺丝机直线模组行程的选择要依据螺丝孔的位置范围、工件大小、批头的工作高度以及安全避让的距离来决定。X、Y轴主要考虑的是孔位覆盖的情况，而Z轴则主要是为了保证锁付深度和上下避让的空间所用到的，最后还要根据负载情况、速度以及定位精度对模组进行校准，合理的设定行程可以保证所有的螺丝孔都能准确地被固定住，并且不会造成设备空间上的浪费或者运行速度降低的问题。本文由上隆自动化编辑整理并分享给大家，在FA零件的选择或者是使用过程中如果有什么疑问都可以随时向我们提出讨论（如果有任何错误的地方也希望得到大家的帮助指出）。
