自动点胶机上是否可以使用微型直线导轨，在车间里已经被问了不下二十次。其实答案并不是简单的可以或者不可以，而是要根据设备的负载大小、行程长短、运行速度以及定位精度等因素来决定，微型导轨体积小、结构紧凑，在空间狭小的轻载滑台上确实很适用，但是如果忽视了受力分析和现场环境的话，用不了多久就会出现问题。本文主要从选型计算、安装调试、现场保护这三个方面来阐述其中的道理。
一、选型核算不能只看重量，力矩和惯性力才是关键
我曾经见过一个做手机壳点胶的小工厂，老板叫陈，在那个时候他选择了MGN9规格的微型导轨，认为点胶头只有三百克重，而导轨的最大工作载荷已经足够了。但是不到两个月的时间内，点胶头的位置就开始出现偏移的情况，如果让我来分析的话，那么问题就出在没有考虑到倾覆力矩上面。点胶头伸出八十多毫米，再加上安装支架以及拖链之后虽然总重量不到一公斤，但是由于偏心距过大，所以力矩已经超出了标准范围，在选择产品的时候需要考虑额定载荷、允许力矩、精度等级以及预压状态等因素，并且对于经常启动停止的设备还要把由于加速或者减速所引起的惯性力也计算在内。
二、安装调试的时候不要急于粘合，先让机器空转一下再进行下一步
把导轨装上去就开始工作，在车间里最常见到的就是这样的错误。正确的做法应该是先不加胶水、用较小的负载进行低速运行整个行程，并且要听是否有异响、感觉是否有局部过紧或者间隙大的地方，在东莞的一位客户张工那里我亲眼目睹了这种情况的发生，他滑台移动时阻力忽大忽小，驱动电机电流也时高时低，拆开来一看，两根导轨的平行度相差0．05毫米，安装面上还有一个小凸起没有清理干净。这样的问题不能通过加大驱动力来掩饰，只会加快磨损，安装底面的平面度、两根导轨之间的平行度以及滑块螺栓的拧紧顺序这三项都不能马虎大意，在调试的时候还要注意点胶落点是否稳定，如果出现偏差就要查找机械方面的原因。
三、胶水飞溅、粉尘等都是微型导轨的隐形杀手
我认为这个方面被忽视了很多。微型导轨滚道间隙本来就很小，如果胶水溅进去并固化了的话，滑块就会被卡住，之前苏州园区的一家做连接器点胶的工厂使用的是UV胶，飞溅出来的胶雾几乎看不出来，三个月之后滑块的阻力就突然变大了。如果有胶水、溶剂或者灰尘的地方，在工作的时候要做好密封防护以及润滑保养的工作，不能等到出现故障之后再去解决，要根据设备的使用频率来制定出清洁和加油计划，并且对于容易固化胶水的地方要合理地安排导轨的位置和防护罩。
总结
微型直线导轨可以用于自动点胶机中，但是必须通过力矩计算、安装精度以及现场防护这三个关口才行。如果实际负载或者刚性的要求已经超过了微型规格所能承受的范围，那么就应该使用更大尺寸的导轨而不能勉强使用小尺寸的导轨来强行支撑，否则会使得设备运行得越来越糟。本文由上隆自动化编辑整理并分享出来，对于FA零件的选择或者使用方面如果有任何疑问都可以进行讨论（如果有错误的地方也可以提出改正意见）。
