滚珠花键是利用内部的滚珠在滚道里做往复运动来完成旋转力矩的传递以及直线往复运动的，如果滚珠掉了的话就会出现传动间隙变大、定位精度降低或者运行卡滞的情况。引起滚珠脱落的原因主要有：拆卸过程中操作不当使得滚珠失去了约束；安装的时候强行推动或者倾斜造成循环结构损坏；长时间超负荷运转使保持架发生疲劳失效；润滑不良或者异物侵入加快了磨损速度；安装同轴度偏差造成的偏载效应。为了防止滚珠脱落故障的发生，在拆卸的时候要保持花键轴插入的状态，在安装的时候要保证同轴对准，在选择型号的时候要考虑工作条件，并且要建立定期润滑检查制度。
一、拆装不当时使滚珠失去支撑
滚珠花键的花键套内设有循环通道、保持机构等，在一个封闭的空间里让滚珠运动。如果要拆卸的话，只需要把花键套从轴上拉下来就可以，但是由于没有了轴的支持，保持架也无法承受住滚珠的压力，所以滚珠就会顺着循环通道掉下来。曾经有人为了图方便直接把花键套整个取了下来，结果滚珠散落一地。
强行安装或者使循环结构产生倾斜都会造成破坏
安装花键套的时候一定要保证轴线与套筒完全同轴，有的工人为了赶进度，看到差不多就往里推，或者一头进一头出，滚珠被挤到了循环通道边上，时间久了通道会变形、保持架也会断裂，滚珠自然就会掉出来。特别是带有预压的花键，公差本来就小，稍微偏一点就会产生内部应力，导致通道变形、保持架破裂、滚珠脱落。
三、超负荷运转加快了内部零件的磨损
不同型号的滚珠花键有不同的额定动负荷、静负荷，在实际应用中人们很少去查阅这些数据，当设备的扭矩或者轴向力超出范围的时候也不会察觉到。对于高速往复式的机械设备以及经常处于启动和停止状态的工作台来说更为重要，由于载荷不断冲击着滚珠与滚道之间的接触面，使得它们产生疲劳磨损并最终导致滚珠从裂缝中挤出。
四、润滑失效和污染物侵入造成磨损
滚珠花键出厂的时候所使用的润滑脂不能一直使用下去，在运行了一段时间之后就会出现油膜变薄的情况，在干摩擦的状态下它的磨损速度会比正常情况下快很多，内部间隙也会因此而增大，滚珠也就随之变得松动起来。在生产现场灰尘很大、切削液四处飞溅的情况下，杂质就会进入到滚珠花键里面去，就像用砂纸打磨一样把循环通道磨出台阶来，当滚珠无法嵌入其中的时候就会发生卡滞现象。
五、由于同轴度偏差造成偏载磨损
如果花键轴与设备安装座不处于同一中心线上，即使只相差0．1mm左右，在运行过程中也会造成滚珠受力不均，一侧的滚珠受到的压力大、磨损严重，而另一侧则相对宽松一些，这样就使得保持架承受力失衡，容易断裂。曾经见过一台龙门加工中心的Y轴花键，就是因为导轨平行度超标而导致花键轴发生倾斜，不到三个月的时间内就有滚珠开始向外蹦出。
总结
发现滚珠掉落之后不要马上更换新的，要先查看花键轴表面是否有磕碰、锈蚀的情况，掉出来的滚珠有没有压痕或者裂纹，安装底座的平行度和垂直度是否符合标准，找出问题所在之后再进行更换。平时在拆卸和组装的时候一定要按照正确的操作方法来进行，并且在选择零件的时候要留有一定的安全余量，在每年更换一次润滑脂的同时还要给有防尘要求的部分加装密封圈，做好这些工作之后就可以保证滚珠花键使用多年都不会出现掉珠的问题了。
本文由上隆自动化整理并分享出来，对于FA零件的选择或者是使用过程中遇到的问题都可以进行讨论（如果有错误的地方也希望得到指正）。
