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SCARA机械手如何选齿形惰轮？
SCARA机械手作为高速度、高重复精度的平面装配机器人，对齿形惰轮的选型要求严苛，需结合其关节运动特性、力矩传递效率及惯量控制策略。
防止带轮轮齿断裂的有效方法？
带轮轮齿断裂是同步带传动系统中常见而严重的失效形式。其防止方法主要包括优化齿形结构设计、选择高强度耐疲劳材料，以及精确控制安装与工况条件。
齿轮传动常见的三大故障分析
齿轮传动是指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应用广泛的一种机械传动方式，在运行过程中难免会出现一些故障，很多人会认为是制造的误差引起的，其实除了这个原因，还有其他方面的原因
