上周一个客户生产线忽然停止了，点胶机X轴到了200mm的位置就卡住了，而Y轴却很顺利。操作员听到了滋滋的声音，我们过去看了一下，发现滑块在移动的时候有明显的停滞感，这样的轨迹偏差会导致整个批次的产品都报废。
1、安装基面精度不达标
导轨底部所接触的安装基面要达到平面度不大于0.02mm、直线度不大于0.015mm，并且两条导轨还要保持平行。如果基面上有凸起或者凹陷的地方，那么滑块在经过该处的时候会受到局部的压力而产生较大的阻力。我拆开一个设备之后发现底板上锁紧螺丝的位置向下凹了0.05毫米，在滑块移动到中间位置的时候会变紧一些，而两端则比较松动，双导轨结构更加危险，两边不平行会产生附加约束力，在移动到某个位置的时候就会被锁定。
2、润滑系统出问题
导轨滚道要不断地进行润滑，如果润滑脂型号不对或者用量不足的话就会造成运行阻力的变化。有的工程师为了方便起见，混用不同的品牌润滑油，不同品牌润滑脂的基础油、稠化剂、添加剂体系不兼容，不只是黏度差异，混用会造成胶体崩解、析油结块、油膜断裂，反而加快了磨损的速度。老设备上的润滑脂受热氧化之后会变质结块，在滚道上就如砂纸一样摩擦滚动体，说白了三个月之内没有加油润滑的导轨，发涩的概率会提高一倍。
3、污染物侵入滚道
点胶环境最害怕的就是胶液飞溅、粉尘堆积。曾经看到过滑块防尘盖松动的情况，胶液里含有灰尘渗透到滚道中去，在经过滑块碾压之后形成了坚硬的小颗粒，每移动一次就会发出咔嚓的声音。用溶剂擦洗滚道表面之后再涂上相应的润滑脂，可大幅恢复润滑性能、降低摩擦阻力，解决异物卡滞问题。
4、负载分布不均衡
点胶头、治具或者工件安装的位置偏移一边，就会使一些滑块受到较大的力矩载荷。比如说把重型点胶阀安放在横梁最右边，右边滑块的磨损速度要比左边快上一倍，时间久了就会出现一侧发涩的情况。底板刚性不够也是一个隐患，在锁紧导轨之后，薄钢板会发生形变，从而改变原来的安装情况。
5、滑块本体磨损
滚道、滚动体或滑块有压痕、异常间隙的时候要根据运行的声音以及阻力的变化来判断，导轨金属磨损、出现轻微压痕均为永久性损伤，无法通过调节预压、更换润滑脂修复，仅能临时缓解卡顿表象，无法根除故障，还会加速失效恶化，出现明显压痕、滚动体损伤、持续卡滞后，必须直接更换导轨滑块副。排查的顺序为安装状态、润滑、污染、负载、滑块本体，大部分的问题都可以在前三项中找到，我处理过的发涩故障中，有70%是由安装精度差和润滑不良造成的，真正需要更换滑块的只占到20%左右。设备运转是否顺畅主要由导轨的状态决定，占到一半左右的因素。
