自动锁螺丝机工作的时候，直线模组需要带动电批、气管和线缆一起移动，拖链用来把这些活动部件整理好并保护起来。我在做自动化选型的工作中见过很多由于拖链选择不当或者安装不正确而造成的线缆磨损、气管断裂、模组卡滞的情况，所以我认为拖链虽然小，但是用得不对就会成为一台机器定时爆炸的隐患。本文从规格计算、长度核算、安装调试三个方面来说明如何正确地选择和安装拖链，并避开常见的问题。
一、规格如何确定
先量好尺寸再决定腔体大小，不能一开始就查型号表。我喜欢把要使用的零件全部展开测量一遍，包括电机动力线、编码器线、传感器线以及气管等，每一根外径都要用卡尺量出来。排布方式确定之后，内宽根据所有线缆外径之和加上百分之三十左右的空间来选择，内高则取最粗的一根加上五毫米留出活动余地。塞得太紧的话，设备运行两周后电线外皮就会磨破。相邻容易产生摩擦的线路之间插入一块隔板，分区走线可以大大延长使用寿命。
二、长度与弯曲半径
不能把模组行程直接套用到拖链长度上，这是新手容易犯的一个错误。正确的计算方法是取模组行程的一半，再加上弯曲段的一半圆弧长，再加上固定端到移动端之间的直线补偿距离。对于弯曲半径这一项要特别注意，拖链本身的最小弯曲半径一定要大于所有内部线缆和气管中最大的一个。编码器线以及气管对此最为敏感，一旦弯曲过度就会造成信号丢失或者气压下降等问题，而且很难找到原因。
三、安装调试
首先手动把一端固定到机架上，另一端和模组移动部件相连，并且要保证两者的相对位置准确无误，否则稍有偏差就容易造成拖链横向刮擦。线缆进入拖链之前要排列整齐不能在腔体内互相缠绕也不能拉得太紧以免产生松弛量。安装完毕之后用手推着模组走一遍整个行程来检查是否存在卡顿或者异响现象，并且要进行20次左右的低速往复运动来观察拖链是否发生转动以及线缆接头处是否被反复弯曲的情况还要注意电批支架之间的距离。
总结
拖链匹配的核心就是量准、算足、装正。简单来说，前期多花费半个小时去测量电缆和计算长度，后期就可以节省出几十个小时来避免因为电缆问题而造成的停工。本文由上隆自动化编辑整理并分享给大家，在FA零件的选择或者使用过程中如果有任何疑问都可以进行讨论（如果有错误的地方也希望得到指正）。
