点胶机直线模组采用的是滚珠丝杠作为传动方式，而丝杠两端的支撑结构对于其运行是否稳定、定位精度高低以及使用寿命长短都有着至关重要的影响，虽然支撑侧看起来并不起眼，但是选择不当就会出现振动、异响或者温度升高等问题，严重的还会导致点胶轨迹偏离。我从事 FA 零配件选型工作已经有十多年的时间了，在此期间见过很多只凭轴端尺寸下单的人，在安装之后才发现转速跟不上或者热膨胀没有预留空间的情况发生，最后不得不重新更换零件造成生产停顿。本文主要列举出支撑侧在选择时需要注意的一些关键问题，并且都是我自己亲身经历过的教训。
一、不能仅仅根据轴径来选择，要对工作状况有充分的认识
其实遇到最多的情况就是用丝杠轴端直径来选择轴承座，尺寸相符就认为没有问题。去年为东莞一家做手机屏幕点胶的企业检查设备振动时发现，C5 级 1605 丝杠所配的支撑侧轴承额定转速只有 2000rpm，而实际运行速度达到了 2800rpm，轴承已经因过热而磨损。在选择的时候要将丝杠轴径、行程、工作转速、径向载荷以及安装空间等所有因素都考虑进去，任何一个参数不符合要求都会出现问题。
二、支撑侧和固定侧的配合关系要算清
支撑侧做径向支撑，固定侧做轴向定位，二者分工不同，我感觉最有可能出现故障的地方就是热胀冷缩了。丝杠连续运转几个小时后温度升高，如果两端都被轴向锁死的话，那么热应力没有地方释放就会使轴承寿命大大缩短。常规固定 - 支撑结构正确的做法是让固定侧使用配对角接触球轴承来控制轴向运动、承受双向轴向力，而支撑侧则使用深沟球轴承只负责径向承载，并留出一定的轴向浮动余量；两端固定结构属于特殊方案，一般用于长丝杠预拉伸补偿，不适合普通点胶机直接照搬。曾经在苏州工业园区遇到过普通模组两端轴承都做双向预紧锁死的情况，在不到三个月的时间里轴承就已经损坏了，换成了固定一侧用配对角接触球轴承、另一侧用深沟球轴承的固定 - 支撑结构之后再也没有出现过类似的问题。
三、高速和高精度场景要单独考量
点胶机如果要做高速移动或者频繁启停的话，支撑侧轴承的极限转速、DN 值一定要留有足够的余量，并且要计算出丝杆本身的临界转速，不能让丝杠转速靠近临界转速发生甩动共振，同时轴承本身转速也不能超限。对于高精度定位来说，并不是通过增大预紧力来强行压制住振动，而是要从整个丝杆的安装同轴度、轴承座的固定刚性和轴线对中这几个基本面入手。稍微想想就知道，0.02 毫米的偏心虽然不大，但是在点胶轨迹上就会出现肉眼可见的波纹。
总结
装配时不要嫌麻烦，轴承座螺栓拧紧之后用手转动一下丝杆，如果感觉阻力均匀就说明安装状态基本正常。如果工作环境中存在胶雾、粉尘等有害物质的话，在支撑侧要加上密封防护措施，否则这些污染物会进入到轴承里面去，即使选择了最好的型号也没有用。我认为选择型号这件事情上没有捷径可走，要把工作条件的各种参数都仔细地核对一遍，然后再去安装，要比直接装上去再改来得方便很多。本文由上隆自动化编辑整理并分享出来，对于 FA 零件的选择或者使用方面如果有任何疑问都可以进行讨论（如果有错误的地方也可以提出改正意见）。
