油压式缓冲器在自动化生产线上的应用非常广泛，在滑台的尾部、机械手按下按钮之后以及气缸到达终点的时候都可以看到它的身影。但是我在现场遇到过很多设备调试人员把缓冲器当作调速阀来调节，认为只要稍微拧一下旋钮就可以使滑台运行得慢一些，这样的认识是错误的。缓冲器是用来调节节流阻力和缓冲软硬程度的，并不是用来改变驱动速度的，驱动速度是由电机、气缸或者伺服系统决定的，而缓冲器的作用就是把最后的一段减速过程中的能量以一种合适的方式吸收掉，如果把这两者弄混淆了的话，轻则会使得缓冲效果大打折扣，重则会导致活塞杆撞到底座而损坏，本文将会把调节逻辑、操作步骤以及常见的误区都一一地进行说明。
一、搞清楚你调的到底是什么
可调式油压缓冲器里面有一个节流孔或者节流针，转动旋钮可以改变的是液压油经过节流通道时所受到的阻力大小，如果节流孔大一些的话，那么活塞推动油液的阻力就会比较小，缓冲效果也就比较软;反之，如果节流孔小一些的话，则活塞推动油液的阻力就会比较大，缓冲效果也就比较硬。简单来说就是个可调阻尼器，和汽车减震筒的工作原理差不多，把旋钮转到硬的一端，滑台到达终点的时候减速度最大，感觉像是撞到了什么东西一样;而把旋钮转到软的一端，则减速度较小、行程较长，但是转得太软的话活塞就会直接碰到底部发出金属碰撞的声音。总的来说，在两端都存在风险。
二、正确的调节步骤长什么样
我曾在广东佛山的一条铝型材切割线上的SMC RBC系列缓冲器上做过调试，负载重量为12公斤，气缸行程末端的速度约为1.5米秒，当时的做法是：新安装之后先把旋钮设置在出厂时留下的中间位置，然后把气缸的压力调整到正常工作值的60%左右进行几次循环测试，看是否有回弹或者撞击的声音出现。如果没有问题的话再把气缸的压力调至正常的水平，在每次转动旋钮的时候只转一圈四分之一的位置，并且跑五到八次这样的循环来检验情况，细细想想，整个过程和调节PID差不多，如果步伐过大就会产生振荡。主要的评判标准只有三点：活塞杆是否平稳地到达终点、是否存在反弹现象以及缓冲器外壳温度的变化情况如何。
三、调了半天还不对劲怎么办
旋钮从一头拧到另一头还是不满意，这时候问题大概率不在缓冲器本身，我之前在苏州一家电子厂遇到过，KOBA KSH20系列缓冲器怎么调都有异响，最后发现是安装法兰和滑台导轨不同轴，活塞杆承受了侧向力，油封提前磨损导致内泄，还有一种情况是选型本身就差了一截，比如实际碰撞动能超出缓冲器标称吸收能力的上限，你再怎么调旋钮也补不回来。这时候该做的事是回头核对：负载质量、碰撞速度、每小时碰撞次数、安装角度这几个参数跟选型手册对不对得上。不同品牌调节方向和档位定义也不一样，ACE的旋钮顺时针是变硬，有些国产型号正好反过来，拿到手一定翻厂家资料确认，别凭经验猜。
小结：我认为调缓冲器并没有什么高深莫测的技术，只要记住一个原则就可以了：先确定型号没有问题之后，在中间位置左右微调，用耳朵听声音、用手感受温度变化、用眼睛观察回弹情况，这三种感觉比任何仪器都要快捷有效。如果还是不能调好的话，就要重新检查安装以及选择型号的情况了，并且不要一直拧着旋钮不放。本文由上隆自动化整理分享(如有说错的也欢迎指出)，选型或使用问题欢迎交流。
