点胶机运转过程中如果遇到转动阻力增大、丝杠发热严重、联轴器发出异常声音等情况，一般是因为支撑座与丝杠同轴度偏差、丝杠与导轨平行度超差造成的。不同心的问题会对定位精度造成影响，并且会使轴承以及联轴器提前磨损。解决的方法不是简单地用螺丝强行拧紧来校正，强行紧固只会在内部产生附加应力，运行后磨损更快。而是要从安装基准面、支撑座孔位、丝杠轴端、导轨平行度等方面逐一检查，调整顺序为先松开相关连接件使丝杠处于自然自由状态，然后确认固定端和支撑端是否能顺畅对中，再根据导轨运动的情况逐步锁紧，使丝杠在整个行程中转动阻力保持一致。虽然联轴器有一定的补偿功能，但是长时间承受较大的偏差会导致附加负载持续增大，在确定允许偏差之前需要参照厂家的技术说明进行判断。
一、先判断不同心到底出在哪个位置
运行异常的表现为点胶机支撑座和丝杠不同心就会引起一系列连锁反应，在手动转动丝杠的时候可以感觉到阻力忽大忽小，电机运转时发出的声音也比较大，丝杠表面温度比正常情况下高很多，联轴器承受的附加载荷不均匀，容易产生振动，定位精度也会出现周期性的偏移。
二、调整时要以丝杠和导向机构的运动基准为主
偏差的原因分析：丝杠传动系统的组成包括固定端支撑座、支撑端轴承座和螺母座三个部分，其中任何一个部分出现问题都会造成不同心现象的发生。固定端安装面有毛刺或者杂质，会导致支撑座底部贴合不实、产生倾斜，进而使丝杠轴心出现偏角;支撑座孔的位置本身存在加工误差，也会使丝杠轴心偏移;丝杠自身直线度超差、轴端加工圆跳动超差，或者机架安装面不处于同一水平面上，也会产生额外的角度偏差。
三、不同心反复出现还要检查轴端和联轴器
排查调整时，要先松开部分连接螺栓使丝杠处于自然自由状态，然后检查固定端和支撑端的对中状态。点胶机的直线轴上既有导轨又有丝杠，二者之间平行度不好就会产生额外的横向力，因此在调整的时候应该先保证导轨安装到位、滑台运动顺畅无卡滞，之后再调节固定端和支撑端的位置，使得丝杠在整个行程中受到的阻力均匀一致，最后再依次锁紧所有的固定螺栓。支撑座调整好之后，如果还存在周期性的阻力波动或者晃动，就需要进一步检查丝杠轴头有没有弯曲变形、轴承安装是否到位、联轴器是否存在偏心或者角度偏差等问题。
总结
联轴器的补偿能力是有限的，如果长时间承受较大的不同心量的话，就会使轴承以及丝杠受到额外的交变载荷，因此具体的允许偏差需要根据联轴器、支撑座和丝杠厂家的技术资料来确定。处理的方法是先松开机构找出偏差的原因，然后分步骤地进行调节并固定住，使得丝杠在整个有效的行程中都能正常运转，这样才能够从根本上解决这个问题。本文由上隆自动化整理并分享出来，对于 FA 零件的选择或者是使用过程中遇到的问题都可以进行讨论(如果有错误的地方也希望得到指正)。
