无杆气缸行程增大之后会不会出现下垂现象主要看安装方式、负载大小、导向结构以及气缸本身的刚性，并非所有的长行程无杆气缸都会出现明显的下垂。因为无杆气缸去掉了传统的活塞杆结构，滑块要沿着缸体的方向移动，行程越长的时候，缸体自身的弯曲和外界负载所产生的影响就越容易表现出来。所以在长行程的应用场合下要事先考虑好支撑的方式和负载的情况。
一、长距离行驶会增大气缸体弯曲的风险
无杆气缸跨度增大之后，自身的重量、滑块的重量和外加负载都会给缸体带来弯曲的作用力；如果跨度很大却没有中间支撑的话，在重力的作用下气缸可能会出现微小的下垂，从而影响到滑块运动的稳定性。尤其是在水平安装、负载较大或者滑块长时间处于中间位置的情况下更容易发现这种弯曲现象。所以对于长行程的选择不能仅仅依靠最大行程这一项指标来决定，还要考虑到安装刚性的因素。
二、外部负载的方向会决定下垂的程度
无杆气缸所受的负载除了重量之外，还包括运动过程中产生的惯性力、偏心力等，在工件固定于滑块一侧或者负载重心距滑块较远的情况下会产生附加力矩，造成导向部分受力不均；即使气缸本身没有明显的形变，在滑块移动的时候也会出现阻力增大、运行不顺畅等问题。所以实际使用时，负载的位置和安装方式也同样重要，并不是仅仅根据重量来决定的。
三、增加辅助支撑和导向能提高稳定性能
对于长行程无杆气缸，在设备结构允许的情况下可以加装中间支撑、外部直线导轨或者辅助导向机构来分担一部分重量，使气缸主要起到驱动的作用而不需要承受所有的导向任务；安装的时候要保证底座平面度以及固定点的一致性，防止由于安装误差引起额外的弯曲现象。是否需要添加辅助装置要根据行程长度、负载大小、运动速度以及设备精度的要求来进行考虑。
总结
无杆气缸行程过长不一定就会下垂，但是随着长度的增大，对于安装刚性、负载分布以及导向方式的要求也会提高。在进行设计的时候要事先考虑好气缸所承受的压力，在有可能的情况下可以加设支撑或者单独的导向结构来防止长时间使用之后产生运动不稳定的状况。本文由上隆自动化整理并分享出来，对于FA零件的选择或者是使用过程中遇到的问题都可以进行讨论（如果有地方说得不对的地方也可以指出）。
