自动焊锡机的直线模组一天要走好几千次，如果线缆选择不当、塞得太满或者弯曲半径不够的话就会出现问题，轻一点就是接触不良、信号漂移，重一点就是断芯报警、整条生产线停机。动力线和编码器线挨得太近容易互相干扰，固定得太紧会把滑台拉偏，拖链装错了位置还会报警退回。其实线缆的问题看起来不重要，但是装得不好会影响到设备是否能正常运行。
一、线缆选型错了内芯容易断
普通的固定电线用来装在直线模组上，外表看来很完好，但是里面的铜芯已经因为疲劳而弯曲了。你会看到设备运行一段时间之后就会出现信号中断的情况，停下来检查一下线路又可以正常使用了，过了一会儿又会中断，这种间歇性的断路最让人头疼，因为使用万用表检测的时候接触是正常的，只有在运动到一定角度的时候才会断开。拖链专用电线的铜丝比较细并且有很多股，可以承受数百万次的弯曲。
二、拖链弯曲半径以及塞装方法都会对故障率产生影响
拖链内径跟线缆直径的比例不对，或者把线束塞得满满当当没留活动余量，模组跑到某个位置线缆被卡死就报警，退回原点线缆松开又恢复正常。出线口那段要是固定死了没给活动量，线缆根部反复折弯很快就会断芯。我见过有人为了走线好看把十几根线用扎带捆成一大捆硬塞进拖链，跑了不到一个月编码器信号就开始抖动，拆开一看线皮都磨破了。
三、动力线与信号线相交就会产生干扰
电机的动力线产生的脉冲电流会对外部的编码器线、传感器线造成电磁干扰，如果这两条线互相靠近又没有进行屏蔽接地的话，那么原点信号就会时而出现抖动的情况，进而导致编码器计数错误、伺服系统报警。正确的做法是把动力线和信号线分开布置，并且使用屏蔽双绞线并且做好接地处理。接头处也需要留有余量以避免插头受到拉扯力的影响。
四、线缆固定方式影响运行精度
如果线缆绑得太紧，在滑台上移动的时候会因为线束而产生额外的阻力，对于小负载、高加速度的模块来说尤为明显，会出现定位精度忽高忽低的情况，加速了之后位置就会出现晃动。所以线缆要留有一定的伸缩空间，并且在固定点之间留有适当的弧度，不能绷得太紧。拖链两端的出线也应该顺着运动的方向自然过渡，不能硬掰成90度的直角。
五、装完要低速跑全程检查
把线缆接好之后不要马上给模块设置高速运行模式，在模块以最慢的速度完成整个过程之前要先检查一下线缆的情况，检查拖链是否有卡顿、线缆是否被夹住、出线口是否活动自如。如果没有发现问题的话就可以逐渐调高模块的工作速度进行测试了。等到出现故障后再去查找原因，此时线缆可能会损坏很多地方，更换新的线缆也会浪费很多时间。
总结
直线模组的电缆安装是否正确会直接影响到设备能否长时间地正常工作。在选择的时候要考虑到弯曲次数以及拖链的最小曲率半径，并且要把动力线和信号线分开布放，在拖链里面不要塞得太满，给它们留出一定的活动空间，固定点也不能拉得太紧，在安装完毕之后再以较低的速度进行全程测试。如果做好了上面提到的所有事情的话，那么伺服报警、信号干扰以及定位漂移等问题就可以避免了。本文由上隆自动化编辑整理并分享出来，对于FA零件的选择和应用方面的问题可以进行讨论（如果有错误的地方也希望得到指正）。
