无杆气缸在自动化生产线上的工作情况应该是动作顺畅、速度均匀，但是经常会遇到某个地方停滞不前、整个过程缓慢或者某处迟钝的现象。人们通常会认为是气压不足造成的，但实际上大多数卡顿问题是由机械安装不当、负载分布不合理、密封磨损严重以及气路设计不合理等原因引起的。在排查的时候首先要区分是固定的点出现了故障还是随机发生的，然后再从基础定位、导向配合、供气状况、密封件状态和节流参数这几个方面逐一检查，单纯的提高气压并不能从根本上解决问题。
一、由于安装偏载造成活塞一直受到侧面的压力
当滑台受到较大的侧向力或者偏心力矩作用的时候，活塞就会一直被推向气缸的一边去，摩擦力也随之增大很多。如果外部导向轨和气缸的运动方向之间存在微小的角度差（比如0．1°左右），那么经过长时间积累之后，在中间位置处的摩擦力就会变得很大。
二、长行程机构两端的基准位置有偏差
长行程无杆气缸对安装精度的要求很高，如果两头固定的支撑座之间存在微小的偏差，在运行到中间位置的时候，内部导向件和密封带就会与缸筒发生干涉。松开外部负载或者连接件之后进行空载运行，如果感觉比较顺畅的话，那么问题一般出在安装或者是负载分配上。
三、气源的压力不稳定或者供气量不够
气源的压力不稳定、流量储备不足或者是过滤器中积水、杂质进入到阀岛以及气缸里面去的话就会造成速度忽快忽慢的现象，在压力表在动作的时候出现压力下降的情况，或者同一个气路中的其他执行元件也跟着变慢了的话，那么就应该首先对供气系统以及分气管路进行排查。
四、密封件磨损导致内部泄漏增加
密封带、活塞密封圈长时间使用之后会磨损，内部泄漏量增大，在低速运转或者重负荷工况下容易产生爬行、间歇停顿等现象。据我所知，在连续工作两年多的设备中最为普遍，更换一个新的密封圈就可以马上解决这个问题。
五、节流阀开度设置不合理
节流阀开度过小，排气受阻之后，在低速段容易出现爬行的情况，尤其是在负载发生变化的时候更为严重。调节节流阀的时候不能只考虑速度的变化快慢，还要注意整个过程中的速度是否一致，有时稍微放松一下排气阻力，卡滞的现象就会消失。
六、滑动部位有灰尘或者密封的地方被划伤
无杆气缸的密封圈直接暴露在外，在粉尘大的生产环境中或者切削液飞溅的时候，异物很容易粘到密封圈上或者进入缸筒里面。如果密封圈表面有划痕或者内部导向件局部磨损的话，在某一段行程中就会出现阻力突然变大的情况，这时要先拆开来检查一下导轨、缸筒以及密封区。
总结
无杆气缸经常出现卡顿的原因主要有偏载、安装误差、气源故障、密封磨损以及节流不当等几个方面，在检查的时候要先进行空载比较，确定是由于机械干涉还是气路问题造成的，然后针对不同的情况进行相应的调整，比如改变安装基准、更换磨损部件或者改善节流参数等。简单来说，大部分卡顿并不是气缸本身的问题，而是由于使用环境和安装工艺没有做好所导致的，找到正确的解决方法要比随便更换零件更有效。本文由上隆自动化编辑整理并分享出来，对于FA零件的选择或者使用方面如果有任何疑问都可以进行讨论（如果有错误的地方也可以提出改正意见）。
