自动点胶机的导轨如果出现抖动的话，那么就会造成胶线宽度不均、拐角处发虚以及定位精度降低等问题，在进行故障排除的时候首先要确定抖动是否在整个行程中都存在或者只在某一段位置上出现，并且按照由机械部分到电气部分的顺序来进行排查。引起抖动的原因有很多，包括但不限于导轨本身安装的问题、滑块的润滑情况、传动机构的状态以及伺服参数设置等，但是排查的顺序不能乱，应该先从机械方面入手再转向电气方面。本文从实际维修的角度出发来分析和解决这个问题。
一、判断抖动发生的位置特征
当断开驱动电源之后用手去推滑台的时候，如果感觉到有明显的轻重之分的话，那么就表示机械安装出现了问题。全程都在抖动一般情况下会是因为润滑或者污染的原因造成的，在某个地方抖动比较多的话，则可能是由于局部安装不当或者是传动部件磨损所引起的。
二、检查导轨安装精度
底面有毛刺、局部高低不平、固定螺丝没有拧紧、两根导轨平行度超出标准范围等都会使滑块在运动过程中受到力的作用不均匀。用百分表检测导轨的直线度，并且要对固定螺丝施加一定的扭力进行检验，在清除掉安装面的污垢之后再重新校准平行度。
三、排查滑块润滑和清洁状态
润滑脂不足会使滚珠和滚道之间产生干摩擦，在低速的时候就会有爬行的感觉，但是润滑脂过多也会增大运行的阻力，胶水飞溅、灰尘或者细小颗粒进入到滑块里面之后就会卡在滚珠循环通道中造成晃动。把滑块取下来仔细看看滚珠表面有没有问题，清洗干净之后再涂上适量的润滑脂。
四、检查同步带传动机构
同步带张力过大或者过小都会造成抖动，如果带轮有偏心或者是固定螺丝松动，在运转的时候就会出现周期性的振动。检查带轮轴的心跳量，并且把同步带张力调到合适的范围内，保证带轮和轴之间的连接不松动。
五、检查滚珠丝杆传动系统
联轴器没有对准或者固定螺钉松动就会把径向跳动传给丝杆，支撑轴承预紧不够或者磨损之后，在丝杆运转的时候会产生径向摆动，用百分表来检测丝杆的跳动值，并且要检查联轴器的对准情况以及轴承间隙。
六、调整伺服控制参数
在机械部分没有问题的情况下再进行下一步操作，伺服增益过大容易造成系统的过度敏感、加减速时间不合适会引起冲击、速度指令超过负载能力就会产生振动，因此要根据负载的特点来调整伺服参数，可以适当减小增益或者增加加减速的时间。
总结
导轨抖动的原因要按照从机械到电气的顺序来查找，如果随意修改伺服参数的话，就只能掩盖住真正的问题了。首先应该检查导轨安装面以及固定情况，并且要清理滑块、添加润滑油之后再进行传动机构磨损和松动的检查，在最后才对控制参数进行优化。每一个步骤都要用测量仪器来验证数据，不能只凭直觉去判断。本文由上隆自动化编辑整理并分享出来，对于FA零件的选择或者使用方面如果有任何疑问都可以进行讨论（如果有错误的地方也可以提出改正意见）。
