自动点胶机的直线模组要承担起点胶头、阀体、安装支架以及各种附件，在工作的时候要保持直线运动。如果负载选得太轻的话，就会出现滑块运行不顺畅、定位误差大、振动严重或者使用寿命短的情况；而如果一味地选择承载力大的型号，则会提高设备的成本并且加大运动部件的惯性。合理的负载匹配应该根据总重、重心的位置、运动的速度、加减速度的要求以及安装的方向来进行考虑，并不是仅仅依据模组标称的最大负载来决定的。
一、先算清实际负载和重心位置
在选择自动点胶机的直线模组的时候要将点胶阀、供胶装置、支架、传感器等随同模组一起移动的部件都算进去，并且要考虑负载重心到滑块安装面之间的距离。如果点胶头位于模组的一侧或者支架伸出过长，虽然总的重量并不大，但是仍然会产生很大的倾覆力矩，加大了导轨滑块所承受的压力，在选的时候不能仅仅根据重量来进行判断，还要考虑负载分布以及安装的位置是否符合模组所能承受的要求。
二、根据运行速度以及动态载荷来选择
点胶机在启动、停止以及换向的时候，运动部件会因为加速度和减速度产生的惯性力而产生额外的力，如果模组要以很高的速度来回移动的话，那么实际所受到的力就不能仅仅根据静止状态下物体的质量来计算了。在选择设备的时候要核对厂家给出的额定动载荷、静载荷以及各个方向上允许的力矩，并且还要考虑到工作速度、加速度、行程长度以及运行频率等因素来进行校核；如果是用滚珠丝杠做驱动的话，还需要检查丝杠轴向负载和转速的情况，防止导向机构可以承受得住，但是驱动部分却达不到运行的要求。
三、兼顾定位精度和长寿命
自动点胶机一般要保证出胶位置固定不变，所以模组的选择还要考虑到重复定位精度、导轨刚度以及长时间使用后的寿命问题，如果负载重心变化大或者经常出现急停的情况，则会导致振动和定位误差，从而影响到胶点的一致性。在实际选择的时候要参照厂家给出的数据来确定安装的方向、可以接受的最大悬臂长度以及使用寿命，并且要留有一定的空间给工作节拍预留出足够的承载余量，不能仅仅依靠增加电机功率的方式来弥补机械承载不足的问题。
总结
自动点胶机直线模组的负载匹配要考虑到总重、重心位置、动态载荷、允许力矩以及定位要求等多方面因素，并且在确定了具体的工况之后再去参照厂家提供的数据来选择合适的型号，在安装好之后还要进行空载和带载的测试以检验其工作状况，从而避免由于振动、偏移或者过早磨损所造成的故障。本文由上隆自动化编辑整理发布，对于FA零件的选择或者使用过程中遇到的问题可以随时与我们联系（如果有任何错误的地方也希望得到指正）。
