内嵌导轨这样的结构，在点胶机直线模组上的应用也越来越广泛，也就是把导轨、滑块以及传动机构都集成到模组本体里面去，从外观上看更加整洁紧凑。该种布置方式对于桌面型设备以及多轴点胶机而言具有明显的优点，但是在实际的应用当中也存在着一些由于结构所造成的限制。弄明白这些好处和坏处之后，在选择的时候就不会出问题了。
一、结构紧凑与布置优势
内嵌导轨结构把所有的导向件都集成到模块里面去了，整个模块的宽度、高度都要比外置双导轨方案要小一些。之前接触过一台六轴点胶机，轴距为80mm，如果使用外置导轨的话根本无法安装进去，而换成了内嵌导轨模块之后轴距就压缩到了合适的位置，整机占地面积减少了将近三分之一。这样的集成度对于桌面设备以及安装空间有限的生产线而言就是必需品了，不需要因为导轨外露而改变机架尺寸，布线、气路走线也会更加整齐。
二、防护效果与实际局限
内嵌式的导轨不会直接暴露在外面，粉尘、胶点飞溅以及杂物掉到滚道上出现的概率就会小很多，但是我说的话是：内嵌并不等于可以完全防止灰尘进入。去年有一个客户使用了内嵌导轨模组来点高粘度环氧胶水，运行了三个月之后出现了滑块卡滞的情况，打开防尘带发现里面已经有胶雾渗入了。实际防护效果由防尘带材料、盖板密封情况以及排气孔的设计决定，并且内嵌结构只能减少外界对内部的影响，并不能当作不需要维护的设备来使用。
三、承载能力与力矩约束
内嵌导轨的滑块间距、导轨规格以及型材截面都受到模组结构的限制，并不是外置导轨可以根据需要调节滑块跨距以提高刚性的，使用带有相机或者长悬臂点胶阀的点胶头的时候，俯仰力矩、侧向力矩要比单纯的垂直载荷更加需要注意。曾经见过一台龙门点胶机，悬臂伸出250mm安装两个阀门，采用的是内嵌导轨模块，在高速拐弯的时候会有明显的抖动现象，换成了外置双导轨并加大了滑块跨距之后才得以解决。内嵌结构集成度高，但是承载力矩并不一定比开放式双导轨强，在选择的时候要仔细看清楚样本中允许的力矩参数。
四、维护便利性与空间限制
日常清洁比较省心，只用擦一擦就可以了，但是补充润滑、检查滑块预压或者清理异物的时候就会比较麻烦了。内嵌导轨模块一般要拆掉盖板甚至分解一部分主体才能接触滚道和滑块，其维护空间要比开放式导轨小很多。建议在选择型号的时候就确定好润滑口的位置、检修口有没有预留以及防护件能不能快速拆卸，不要等到设备安装到生产线之后才发现需要卸下十几颗螺丝才能打开一个盖子。
总结
内嵌导轨结构的优点是结构紧凑、外防护较好、安装方便，但是缺点是内部空间受到限制、维修不直观、力矩承载受结构制约。是否适合使用要根据实际负载、悬臂长度、污染情况以及保养频次来进行判断，并不是只看外表干净与否就可以下单的。本文由上隆自动化整理分享，选型或者使用上有疑问可以交流。
