桁架机械手拖链链节公差对运行稳定性以及寿命都有影响。链节间隙过大容易产生异响并且加快磨损速度，而间隙过小又会使得链条运转时遇到更大的阻力或者出现卡顿现象。要控制好公差的话就要从设计选型、安装调试、日常维护这三个方面着手来保证链节配合精度在0.1～0.3mm之内，这样才能使设备长久地正常工作。
一、设计选型阶段的公差预留
拖链链节的公差控制是从选择型号开始的。在为客户制定方案的时候，我们会按照机械手的行程以及负载来进行链条节距的选择，一般情况下，在轻载的情况下单个链节长度公差为±0.15mm，在重载的情况下则需要收紧到±0.1mm，材质方面，尼龙链节的热胀冷缩系数大于钢制链节，夏天与冬天之间尺寸相差可达0.2mm，因此在选择时需要留有一定的温度补偿量。还有一个容易被忽视的地方就是销轴孔径，销轴孔径公差对链节转动的灵活性有影响，我们一般采用H7/f7配合来保证转动顺畅并且不产生过大的晃动。
二、安装调试中的实测校准
拖链装上之后并不是拧紧螺丝就算完成了，还要进行实际校准。曾经遇到过一个客户反映新安装的拖链在运行过程中发出咔咔的声音，到现场一看原来是由于安装支架没有保持平行造成的，使得链条受到的压力分布不均，正确的做法是先用百分表来检验支架的平行度，误差不能超过0.05mm，之后再逐个检查链节之间的间隙，检查的方法就是用塞尺来测量相邻两个链节之间的配合间隙，标准值为0.15～0.25mm，如果有几节明显过大或者过小的话，就需要单独进行调节或者更换。另外拖链两端的固定座之间应该留有一定的浮动空间，以避免因温度变化而产生的拉伸和压缩对链条造成的影响。
三、运行维护的磨损监测
拖链使用时间长了之后，链节就会磨损，公差也会越来越大。我们认为每隔3000个小时就应该对销轴、链板等部位进行一次检查。销轴直径磨损大于0.3mm的时候就要更换了，链板如果有裂痕或者变形就不能继续使用了，有一个经验分享，在链条内部涂上固体润滑剂可以有效地减少磨损，经过我们的实验发现可以延长30%左右的使用寿命。
总结
桁架机械手拖链链节的公差控制是一个系统工程，在设计、安装和维护每一个环节都要进行把关。做好前期选型、安装时实际校准、运行中定期检查这三个步骤之后，就可以使链节公差保持在一个合理的范围内，从而防止出现异响和磨损等现象，保证设备运行平稳且长久。本文来自上隆自动化零件商城，关于选型或者使用方面的问题可以来询问。
