桁架机械手拖链链高选择过大，在表面上看来只是一些尺寸的问题，但是实际上却会引起一系列的问题。拖链外高或者内高超出线缆和气管的实际需要的时候，就会造成自重增大、弯曲半径加大、运动空间占用增多，在高速往复运动的时候会加大驱动负担，并且产生摆动、下垂、碰撞的声音，更严重的是，在链条内部的空间比线缆束的时候要大得多，所以在运行过程中线缆会上下晃动、互相摩擦，时间长了之后绝缘层就会被磨损得更快。要解决这个问题可以从重新统计管线规格、改变安装方式、如果需要的话更换合适的型号等方面来着手，不能寄希望于简单的调节就可以解决。
一、链高过大的实际影响
拖链的高度偏差过大，其直接的结果就是整个拖链变重、弯曲半径增大，在横梁上面或者侧面的空间被占用。见过很多例子，拖链展开的时候直接顶到了护罩上，收起来的时候又撞到了滑台，干涉的问题一个接一个地出现。在高速往复的时候，由于拖链比较重，所以驱动电机的负载会有所增加，摆动幅度也会变大，下垂以及碰撞的声音也随之而来。
二、线缆在链内的实际状态
拖链内的高度要符合线缆、气管和油管的实际外径，并且留有一定的活动余地即可。但是由于人们图方便，选择了比实际需要的大一号或者两号，所以链内空间远远大于线缆束，线缆在运行过程中会上下窜动、互相缠绕摩擦。我不同意宽松一点总是没有坏处的观点，线缆磨损加快、接头被拉扯，这些都是因为链高太大造成的隐患。
三、重新统计与调整方案
遇到这样的情况时，首先要对各种管线的数量、外径以及接头大小进行重新计算，并且要查看预留的空间是否过多，如果真的偏大了的话，就可以用隔片或者分隔结构来把线缆固定到合适的位置上，防止它们相互缠绕在一起。但是要注意的是，不能为了降低链高而把线缆压得很紧，这样弯曲半径不够的话，线缆还是会出问题的。链高的外部弯曲尺寸也要考虑到，占用空间较大的时候，可以通过调节固定端和移动端的高度来解决，也可以改为侧装或者内装。
四、更换与验证
如果拖链的规格过大，即使调整安装方式也无法避免干涉的话，那么就需要更换内高、内宽都比较合适的型号了。长行程桁架机械手要对拖链进行下垂、扭曲或者横向摆动的情况进行检查，并且在需要的时候添加导向槽、支撑轮或者托板。更换之后要低速运转一段时间来检验拖链伸展、回缩以及转向的过程是否顺利，并且要查看电机的工作状态、噪音大小以及管线受力的情况，局部干涉的话，通过调节支架的位置就可以解决了，并不需要全部更换新的拖链。
总结
桁架机械手拖链链高过大会造成很大的问题，从驱动负担到线缆寿命都会受到影响。弯曲半径要根据线缆可以承受的最大弯曲半径来确定，并不是为了节省空间就可以减小的。对于这样的情况，首先要计算出真实的需要量，然后看看是否可以用改变安装来进行弥补，实在不行的话就要更换适合的型号了，不能一直拖延下去，否则问题就会越来越多，本文由上隆自动化整理，有关选择或者使用方面的问题可以进行讨论。
