滚筒线上无杆气缸完成推料、挡料、移载等动作，如果缸径太小就推不动物料，太大又会浪费气体并且容易撞坏工件。现场选型时应考虑工件质量、滚筒运行阻力和导向机构摩擦力，水平推进时把它们加在一起，垂直安装还要加上重力分量。不能直接按照理论推力进行选型，需要根据实际的工作压力留有一定的余地，在快节奏的工作情况下还要校验气管直径以及电磁阀的流量，并且对于长行程或者偏载的情况要增加外置导向装置。
一、缸径选错会出什么问题
不能推动就是最直接的结果。去年调试一条手机壳流水线的时候，客户原先使用的是Φ32无杆气缸，推8kg工件，滚筒为镀锌管表面，在启动的一刹那气缸就卡住了，速度提不起来。之后换成了Φ40，推力由原来的500N增加到了现在的800N，动作才变得流畅，缸径太大不行，见过Φ63的缸推3kg托盘，末端撞击声如敲铁皮一般，即使把缓冲器调至最软也仍然会发出砰砰声，工件在托盘中跳动。
二、水平推动怎么算负载
工件的重量和滚筒的摩擦系数相乘，镀锌滚筒为0.15，不锈钢滚筒为0.12，并且加上导向滑块的摩擦力。一个12kg的工件在镀锌滚筒上滚动，静摩擦力大约是18N，配合直线导轨的摩擦系数为0.003，滑块承载12kg的时候摩擦力为0.35N，总共有18.35N。启动的时候要计算惯性，即质量乘以加速度，在0.5m/s²的加速度下惯性力为6N，总的推力需求为24.35N。
三、工作压力不等于标称压力
气管长五米，内径为六毫米，在中间有两个弯头，实际到达缸体的压力会降低0.05兆帕。调压阀设定压力为0.5 MPa的系统，在气缸运动的时候测量得到的是0.45MPa，按照理论推力来计算的话就准确了。Φ40缸径在0.45MPa的压力下产生的推力大约为565牛顿，留出30%的余地之后可以使用395牛顿的力量，正好能够推动那个24.35牛顿的负载，快节奏工况下的电磁阀流量要大，5/2方向阀的Cv值为1.2，实测每秒钟排气量为80升，Φ40缸行程为300毫米，气缸单程理论容积约为0.38 L，理论上可以达到每秒210次的动作频率，但是考虑到充气的时间因素，实际上只能达到150次/分钟的速度。
总结
选择缸径的时候不能只看推力表，要考虑到现场的压力损失、启动惯性以及摩擦阻力等因素，水平安装的要将这三项一起考虑进去，而垂直安装的还要加上重力的影响，理论上的推力留出30%左右的余地，快速节拍下核对电磁阀流量与气管通径，并且当行程大于500mm或者存在偏载时需要增加导向装置。选择好之后进行空载试验，测量实际的工作压力以及末端冲击情况，如果缓冲无法调节的话就要更换更大的缸径或者换成外置缓冲器。本文由上隆自动化整理分享，选型或者使用上有疑问可以交流。
