注塑机机械手在取件、移动以及放置物料的时候，要靠缓冲器来吸收运动末端产生的冲击能量，从而减小机械振动和结构碰撞。如果一台机器上使用了几个不同性能的缓冲器的话，就会出现停止位置不一样、减速效果不均匀、机械手晃动以及运行节奏变化等现象。为了保证缓冲器的一致性，除了要控制产品的尺寸和内部零件的质量之外，还要对阻尼性能、复位能力和批次稳定性进行重点检查，防止由于某个缓冲器性能差异所造成的整个机械手系统的运行问题。
一、统一产品的规格以及主要性能参数
注塑机机械手一般要根据负载重量、移动速度、有效行程以及停留时间来选择缓冲器。如果同一个机构用了几个缓冲器的话，最好用同一种型号、规格和阻尼系数的产品，以免不同产品的吸收能量差别很大，除了外型尺寸和安装孔径之外，还要重点检查最大吸收能量、允许冲击速度、有效行程以及复位弹簧的情况。对于可调式的缓冲器来说，还要统一阻尼调节的位置，并按照厂家的要求来进行调整，不能只看外表一样就认为它们的功能相同。
二、加强生产过程和出厂检测
缓冲器性能的一致性与活塞、缸体、密封件、节流结构以及内部油液的质量有关，在生产的时候要保证关键零部件的加工尺寸、配合间隙、密封效果和装配工艺都符合要求，防止由于内部摩擦或者阻尼特性的不同而造成性能上的差别。在出厂检验的时候除了要检查缓冲器能否正常伸缩之外还要用专门的测试仪器来检测不同速度和负载条件下缓冲力、有效行程以及复位时间等参数，并且对于大批量生产的商品要实行抽样检查制度来记录各批次产品的性能数据以便于发现不同产品之间存在的性能差异。
三、规范安装和使用条件
即使出厂检验合格，在安装位置、冲击方向或者工作条件不同的情况下也可能会造成缓冲效果不一。安装的时候要保证缓冲器与运动方向基本一致，防止出现偏心碰撞、侧面负载以及安装面倾斜等问题，并且要检查固定螺纹是否紧固。对于多个缓冲器共同作用于同一个机械手臂的情况，则需要使它们的高度和接触点保持一致，在设计行程范围内起作用，另外，环境温度的变化、重复使用的次数以及长时间使用后密封材料的老化都会影响到阻尼性能，因此要定期对缓冲行程、复位速度以及漏油情况进行检测，并且一旦发现产品性能下降就要立即更换新的产品。
总结
注塑机机械手缓冲器的一致性要从规格选择、制造加工、出厂检验以及现场安装这四个阶段来进行控制。主要关注阻尼力、吸收能量、有效行程和复位性能，并且要建立批次检测和定期保养制度来降低机械手运行时产生的冲击差异，保证设备停机时的稳定性以及生产的连续性。本文由上隆自动化编辑整理发布，对于FA零件的选择或者使用方面有任何疑问都可以进行探讨（如果有错误的地方也希望得到指正）。
