注塑机机械手末端产生异响的原因一般不是缓冲器本身损坏造成的，而是整个减速系统与减速系统之间存在不匹配的地方。移动的质量、运动的速度、安装的位置、缓冲的距离以及阻尼调节的状态中任何一个地方出现问题都会导致末端剩余的能量不能及时被吸收，在碰到限位结构的时候就会发生刚性的碰撞。弄清楚这个能量链条之后才能找到故障所在，并不是随便调整一下就能解决问题的。
一、负载以及速度的变化是造成缓冲区被填满的主要原因
缓冲器所能承受的能量是有限的，在现场遇到一台三轴伺服机械手，原来它可以搬运一个产品跑上半年没有问题，但是换成一套双穴夹具之后，总重从3．2公斤增加到了5．1公斤，横向移动的速度没有降低，末端撞击的声音却出现了。根据动能公式可知，质量增大六成、速度不变的情况下，所要吸收的能量也相应增大六成，原来的RB1007型缓冲器所能承受的最大能量也就这样了。所以每次更换夹具或者调整生产节拍时都要重新计算一下实际的碰撞能量以及缓冲器的最大允许值，这个步骤不能省。
二、安装位置偏差使缓冲行程形同虚设
缓冲器装得太深或者太浅、撞块和活塞杆中心没有对准，都会使有效行程降低。曾经遇到过一个例子，在东莞的一家日用品厂里，下降轴缓冲器被装得比正常值多出2毫米，活塞杆还没有走到最远的位置就撞到了机械限位处，说白了缓冲器只发挥了三分之一的作用，另外一种情况就是撞块位置不对，活塞杆长时间处于超负荷状态之下，密封圈也容易出现磨损加快的现象，时间久了之后动作就会变得迟缓，回位也不顺畅，减速效果也越来越差。在检查的时候要检查撞块接触面是否平整、安装是否同轴、预留行程与机械限位之间留有多少距离等问题，并且把这些都弄清楚之后再进行调整。
三、阻尼调节并不能包治百病，如果出现内部故障的话要及时发现
可调式油压缓冲器的调节旋钮可以改变阻尼大小，但是它的调节范围是有限的。如果阻尼调得太小的话，减速力度不够，末端仍然会撞到；而如果阻尼调得太大的话，在接触瞬间就会出现明显的顿挫感，对夹具和导轨也会造成较大的冲击。我不赞同遇到问题就去调节旋钮的做法，因为即使反复调整效果变化也不会很大，大概率是因为缓冲器内部出现了故障——比如漏油、活塞杆回位卡滞、油液乳化或者是产品已经超出了适用的工作条件，这时继续调节也只是在掩盖问题，并且应该及时更换或者重新选择合适的型号。
总结
在现场检查时发现撞击过大，正确的操作步骤应该是首先确定机械手现在的实际情况（移动质量以及碰撞速度），然后检查缓冲器是否真的完成了减速的过程，并且没有出现安装误差或者内部故障的情况。在排除了选择、安装和调整这三个方面的因素之后再进行下一步操作会更加稳妥一些。
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