气缸在工作的时候如果出现速度忽高忽低的情况，并不一定是出现了故障，有时候是因为负载的变化、气源的压力波动或者调速的方式不同所引起的，但是当速度变化很大并且影响到设备的工作节奏的时候就需要去查找原因了。气缸的速度主要受压缩空气的流量、压力、负载阻力以及缓冲状态的影响，只要有一个方面发生变化就会造成动作不稳定。所以在排除故障的时候不能仅仅调节节流阀，还要从整个气路和机械结构的角度来考虑。
一、气源的压力变化会对气缸的工作速度产生影响
气缸的动作是靠压缩空气来推动活塞运动的，如果供气的压力不稳或者是同一个气源同时驱动多个执行机构，在短时间内用气量发生变化就会引起气缸的速度波动；另外，过滤器堵塞、气管太细、接头漏气等都会限制空气流量，使得气缸在工作的时候产生快慢不一的情况。在检查的时候可以通过观察压力表的变化情况以及确认气源处理元件和管道的状态来判断是否存在上述问题。
二、负载的变化以及机械阻力的不同都会使运动的速度发生变化
当气缸推动不同重量的工件的时候，所遇到的阻力是不一样的，在垂直安装、夹具运动或者是有导向装置的情况下尤其如此；如果导轨、滑块、轴承等零件出现卡滞或者安装不正的话，在某些地方受到的阻力就会增大，也会造成速度忽高忽低的现象。所以出现速度异常的时候，并不是单单要检查气缸本身的问题。
三、节流调节以及缓冲状态也要进行检查
气缸的速度一般由节流阀来调节，如果节流阀调得不准确、安装位置不对或者是里面有脏东西影响了流量的控制的话，就会出现动作速度的变化；另外，在接近行程终点的时候速度变化也比较大，所以在维护的时候要检查气缸在无负载和有负载的情况下工作状态的不同，并据此对气路参数进行相应的调整。
总结
气缸的速度忽高忽低并不一定就是气缸出了问题，气源、负载、机械阻力以及调节方式都会造成这样的现象，在检查的时候要从气路、机械结构和控制参数三个方面入手找出造成速度不稳的原因，并作出相应的调整或者修理。本文由上隆自动化整理并分享出来，对于FA零件的选择或者是使用过程中遇到的问题都可以进行讨论（如果有地方说得不对的地方也可以指出）。
