电动滑台中联轴器把伺服电机与丝杠相连接，它是进行动力传输以及直线运动的重要部件，如果连接部位存在轴向间隙的话，就会造成定位不准、运行时有杂音以及重复精度降低等问题。引起间隙的原因不只来自联轴器本身，在电机轴伸出部分、丝杆支撑轴承、安装座松动、丝杆定位结构等方面也有可能是源头所在。我所认为的是仅仅依靠拧紧螺丝并不能解决所有的间隙问题，需要从联轴器固定方式、轴承及轴向锁定结构、运行检验这三个方面入手进行全面检查，并非单凭一个零部件就可以搞定的。
一、联轴器本体连接要点
电动滑台一般采用夹紧式或者紧定螺钉式的联轴器，如果夹紧螺栓松动、轴径不匹配或者轴端表面有油污的话，就会造成连接处发生相对滑动。在安装的时候要保证电机轴和丝杆轴的插入深度符合产品的规定，并且按照厂家的要求进行螺栓的拧紧工作。我认为这个环节最容易被忽视，在设备刚刚安装完毕之后没有问题，但是运行一段时间后就会发现螺栓开始松动了，所以在安装之后还要定期检查联轴器是否有裂痕、变形或者是夹紧失效的情况出现，防止在运行过程中产生轴向窜动。
二、丝杆支撑端检查方法
如果联轴器与电机轴连接紧密，但是丝杆仍然存在轴向位移，则需要对丝杆支撑端的轴承、锁紧螺母以及轴承座固定情况进行检查。支撑轴承预紧不足、锁紧结构松动或者安装配合不当都会造成轴向间隙。一般情况下第二步最容易被忽略，在维修时不能随便加垫片或者过度拧紧轴承，否则会增大转动阻力、引起过热，并且使问题更加严重。我的做法是先用手感受一下丝杆转动时的阻力是否均匀，然后再做进一步的拆卸轴承座的工作。
三、装配验证及热膨胀余量
联轴器安装完毕之后要对电机轴与丝杆轴进行对中检测，并且要保证联轴器不会受到过大的轴向推拉力。可以用手动转动以及低速试运转来判断丝杆是否有明显的窜动、异常声响或者位置偏移等情况出现。我不赞同盲目消除所有间隙，如果结构上需要预留热膨胀余量，应当按照设计要求设置对应的间隙值；强行锁死不留余量，温度变化时会造成轴系憋劲，反而会使精度降低。
总结
我的检查顺序一般是先检查联轴器的固定方式，然后检查轴承以及轴向锁紧结构，并且以低速运转来检验。其实轴向间隙是一个综合性的问题，不能只关注联轴器上的螺丝旋紧与否，也不能把整个轴系锁得过紧。本文由上隆自动化编辑整理并分享出来，对于 FA 零件的选择或者使用方面如果有任何疑问都可以进行讨论（如果有错误的地方也可以提出改正意见）。
